As esquinas são, normalmente, pontos de grande concentração de pedestres, e devem se caracterizar como áreas desobstruídas de barreiras, de modo a facilitar o deslocamento e a permanência de pessoas, bem como facilitar a visibilidade tanto dos motoristas quanto dos pedestres.

Os pisos devem apresentar superfície regular, contínua, sem ressalto ou depressão, firme, estável e antiderrapante.

A sinalização tátil de alerta deve ser instalada no sentido do deslocamento junto a desníveis onde houver risco de queda.