A International Organization for Standardization (ISO), na norma técnica ISO 8373, define robô como:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.

Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?

As válvulas pneumáticas proporcionais são utilizadas no comando de precisão e reguladas por sinais analógicos proporcionais. Esse tipo de válvula é utilizado para controle de pressão e vazão.

Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?

Um sistema automatizado é composto por três elementos: 1 - Sistema de Energia; 2 - Programa de Instruções; e 3 - Sistema de Controle.

Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções

Pode-se definir Sistema de Manufatura como uma coleção de equipamentos e recursos humanos integrados, com a função de realizar tarefas e operações de processamentos de fabricação e montagem.

Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.

A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:

O dispositivo que recebe na entrada uma grandeza física e emite uma saída, que pode ser a mesma grandeza física ou não, é o

Nas entradas e na saída de um Controlador Lógico Programável (CLP) estão conectados os seguintes componentes:
Entradas:
X₀ = Botão retentivo de 2 posições, sendo, na posição 1, automático; na posição 2, manual.
X₁ = Sensor S1
X₂ = Sensor S2
X₃ = Botão liga pulsante
X₄ = Botão desliga pulsante

Nota: O botão retentivo na entrada X₀ , na posição 1 (automático) emite um sinal na entrada. Se na posição 2 (manual) não emite sinal na entrada.
Saída: Y₀ = Bomba d’água

O programa em Ladder instalado no CLP é o seguinte:



Analisando-se o programa, constata-se que o sistema em

Os esquemas pneumático e elétrico de controle de um determinado dispositivo eletropneumático são mostrados abaixo.






Pode-se apresentar o trajeto-passo de um circuito pneumático, escrevendo em sequência o número do atuador e o sinal + ou -, indicando avanço ou recuo respectivamente. Por exemplo: 1+ 2+ 1- 2- significa que o atuador 1 avança, em seguida o atuador 2 avança, em seguida o atuador 1 recua, e, finalmente, o atuador 2 recua.
Considerando-se os esquemas pneumático e elétrico acima, qual sequência de atuação é a correta, após acionamento do botão B1?

No Quadro a seguir, são indicadas as zonas de aeração e de saturação de um perfil de solo.

Considerando-se que o nível d’água está situado exatamente na interface entre as duas zonas, X, Y e Z representam, respectivamente, água

A ABNT NBR 8800:2008 – Projeto de estruturas de aço e de estruturas mistas de aço e concreto de edifícios – apresenta alguns tipos de análise estrutural, dentre as quais está aquela que considera como os esforços internos podem ser determinados em função do efeito dos deslocamentos.

De acordo com essa norma, sempre que os deslocamentos afetarem de forma significativa os esforços internos, deve ser usada a análise

Dentre as investigações complementares de campo realizadas para o desenvolvimento de projetos de fundações apresentadas na ABNT NBR 6122:2019 – Projeto e execução de fundações –, está o ensaio que corresponde a uma prova de carga direta sobre o terreno, com o objetivo de caracterizar a deformabilidade e a resistência do solo sob carregamento de fundações rasas ou diretas.

Esse ensaio permite o registro dos deslocamentos correspondentes à aplicação de esforços estáticos axiais de compressão e é denominado