Em um sistema de controle de processos, a eficácia da correção da variável manipulada depende da lógica do controlador, da ação do elemento final de controle e da resposta dinâmica dos transdutores e do processo em si.
Com base na teoria de instrumentação, analise os itens a seguir sobre a integração desses componentes:

I. O desempenho dinâmico de transdutores de medição, como o PT100, é frequentemente modelado, de forma simplificada, como um sistema de primeira ordem, caracterizado por um atraso da saída em relação ao estímulo da entrada.
II. O posicionador é um dispositivo auxiliar de grande importância que opera em conjunto com o atuador da válvula para garantir que a posição física do elemento final corresponda, de forma exata e linear, ao sinal de correção enviado pelo controlador, aumentando a precisão do sistema.
III. A posição de segurança (fail-safe) da válvula de controle é uma característica determinada unicamente pelo controlador em sua lógica digital, sendo independente do mecanismo físico do atuador.

É correto o que se afirma em

O trecho da lógica a seguir faz parte de um sistema de intertravamento de uma bomba de refrigeração.

A bomba só pode ligar se:

1. Pressão na linha ≥ 10 bar;

2. Válvula de sucção aberta;

3. Sinal de falha do motor = 0.

Ocorre, porém, uma falha no sensor de pressão, que passa a fornecer sinal inválido (fail-low)

O efeito esperado na planta é que

Em projetos digitais síncronos, o cumprimento dos requisitos de temporização é fundamental. Em FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) o timming é verificado comparando o atraso total de propagação de um sinal através do caminho da lógica combinacional com o período do clock. A falha de temporização (timming requirements not met) é tipicamente um resultado de um projeto ruim, incorreto ou incompleto.
Em FPGAs, o acúmulo de atrasos de propagação se torna um problema crítico e é agravado quando

Os sistemas de instrumentação (I&C) de uma central nuclear seguem uma hierarquia de proteção baseada na defesa em profundidade. Dentro dessa hierarquia, o sistema de limitação (PLS) atua como um nível intermediário, evitando que distúrbios operacionais evoluam para condições de risco. Se o PLS falhar em conter uma perturbação operacional e os limites de segurança da planta forem violados, um sistema da mais alta prioridade intervirá automaticamente para mitigar as consequências.
Nesse cenário, intervirá automaticamente o sistema

Em uma usina, o sistema de controle responsável por ajustar a vazão de água de resfriamento é modelado pela função de transferência: 


Após um comando de aumento súbito na vazão (entrada tipo degrau), o sistema

A norma CNEN-NE-1.26 estabelece os requisitos mínimos necessários de segurança para a operação de usinas nucleoelétricas. A Organização Operadora deve estabelecer uma estrutura organizacional capaz de sustentar uma cultura da segurança e garantir que a usina possa operar com segurança, atenuar as consequências de acidentes e assegurar a resposta correta a situações de emergência.
O princípio fundamental que deve estar estabelecido na estrutura organizacional para atender às exigências da CNEN-NE-1.26 quanto à funcionalidade organizacional e à capacidade de resposta a eventos não normais é

Em uma empresa do setor nuclear, deseja-se estabilizar a temperatura de saída do refrigerante do circuito primário de um reator PWR (Pressurized Water Reactor) por meio de uma malha de realimentação negativa. O atuador é uma válvula motorizada, ou seja, com dinâmica de 1ª ordem, que ajusta a vazão no trocador de calor. O processo térmico entre a vazão e a temperatura de saída também pode ser aproximado por 1ª ordem. O sensor RT/transmissor apresenta atraso de 1ª ordem. O controlador é proporcional com ganho Kc.= 3, ou seja: GC = KC = 3
A função de transferência do processo térmico é : 



Para a válvula de acionamento: 


O sensor tem a função:


Considerando o processo em realimentação negativa, a função de transferência desse processo está mostrada na na opção.

Em sistemas de I&C para ambientes de alta criticidade, como os envolvidos no controle das reações nucleares, a segurança das instalações e a segurança operacional estão cada vez mais interligadas. É princípio fundamental garantir que os sistemas sejam construídos para permanecer confiáveis diante de erro ou infortúnio, e que os riscos sejam mantidos abaixo de um limite aceitável.
Analise as afirmações a seguir sobre a aplicação dos princípios fundamentais da engenharia de segurança em projetos I&C e assinale (V) para verdadeiro e (F) para falso.

( ) A Defesa em profundidade é implementada através do planejamento estratégico e da decomposição do problema em blocos mais simples. Essa abordagem hierárquica reflete o princípio de separação arquitetural, onde o sistema de controle pode ver o estado dos sistemas de segurança, mas não pode interferir neles.
( ) A recuperação de falhas é o aspecto mais importante em sistemas críticos, como alarmes e controles. Em cenários de incerteza, a política de segurança exige que a ação conservadora de forçar o sistema para um estado seguro seja adotada, em vez de priorizar a continuidade operacional.
( ) O desempenho de qualquer sistema de instrumentação é limitado pelo ruído e pela atenuação do sinal. Na análise de defeitos o uso de barramentos compartilhados com saídas tristate é o método preferido em I&C de proteção, pois elimina o risco de contenção de barramento entre canais independentes.

A sequência correta do preenchimento dos parênteses é

Um projeto de automação exige um circuito de intertravamento no qual uma condição de segurança deve ser retida e armazenada temporariamente para garantir a ordem correta de passos do processo. A implementação dessa retenção de estado é feita por meio de dispositivos digitais.
O componente básico que confere a capacidade de memorizar as informações desse circuito é o

Em um projeto de automação que envolve a discretização de um controlador, o engenheiro deve analisar o impacto do período de amostragem (T).
Avalie os itens a seguir e assinale (V) para verdadeiro e (F) para falso.
( ) O período de amostragem T é um fator crítico que influencia a localização dos polos no plano z e, consequentemente, determina tanto a estabilidade absoluta quanto as características de resposta transitória do sistema como o coeficiente de amortecimento e a frequência natural não amortecida.
( ) À medida que a frequência de amostragem aumenta a dinâmica do sistema digital modelado converge para o comportamento do sistema contínuo equivalente, servindo como a referência de projeto.
( ) Uma frequência de amostragem exageradamente alta pode não resultar em melhorias significativas no desempenho, mas pode acentuar os efeitos de ruídos de alta frequência e elevar o custo do projeto devido ao aumento da demanda computacional.
A sequência correta do preenchimento dos parênteses é