Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for um do tipo Proporcional-Integral (PI) com constantes K_P = 12, K_I = 2, e a entrada for do tipo degrau?

Considerando os Diagramas de Bode de um sistema de segunda ordem, mostrados abaixo, identifique os polos desse sistema.

No o circuito da figura a seguir o transistor é de silício, possui um ganho β = 100 e está polarizado na região ativa. Sabendo que V_CC = 12V, V_i = 4V, R_B = 330kΩ e R_C = 9kΩ qual é o valor de V₀ ?

Considere o sistema apresentado abaixo. Suponha a=1 e b=2.

Determine a função de transferência do sistema. Este sistema é assintoticamente estável, marginalmente estável ou instável?

A realimentação negativa pode ser utilizada para reduzir a sensibilidade do sistema para certos tipos de distúrbios. Este tipo de vantagem é ilustrado na figura a seguir, que apresenta um sistema com 3 tipos distintos de distúrbios aplicados ao sistema. O distúrbio V_d1 é aplicado ao sistema junto com o sinal de entrada e está relacionado ao ruído associado ao próprio sinal de entrada. O distúrbio V_d2 é aplicado em um ponto médio do sistema e pode estar relacionado ao uma filtragem incorreta feita ao sinal proveniente da etapa inicial. Já o distúrbio V_d3 é aplicado na saída do sistema e pode estar relacionado com as mudanças da carga. Assim, analise, através da equação que relaciona Vo com Vi, A₁ , A₂ e β, se efeitos de distúrbio (V_d1, V_d2 e V_d3) serão reduzidos por conta da realimentação negativa. Considere que os ganhos de malha aberta A₁ e A₂ possuem valores muito altos e que β seja igual a 1.

O circuito a seguir corresponde a um controlador PID analógico do tipo paralelo. Determine os valores de Kp, Ti e Td.

Considerando o amplificador operacional ideal, determine a relação entre a corrente de coletor do transistor (Io) e a tensão de entrada (Vi).