Utilize o método de Routh-Hurwitz para determinar os valores de a, b e c que garantem a estabilidade do sistema:

Determine as Margens de Ganho (MG) e de Fase (MF) nos diagramas de Bode em Malha Aberta e conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

De acordo com o Diagrama de Nyquist de um sistema em Malha Aberta, mostrado a seguir, conclua sobre a sua estabilidade em Malha Fechada.

O circuito da figura a seguir apresenta um voltímetro analógico, no qual a medida lida no amperímetro é diretamente proporcional à tensão de entrada Vi. A resistência R2 corresponde à resistência do medidor e R1 corresponde à resistência da fonte de tensão da entrada. Considerando o amp. op. ideal, calcule o valor de R de tal forma que 1 mA lido corresponda a uma entrada Vi = 10 V.

Dois dos polos de malha fechada seguem trajetórias assintóticas no plano complexo, ou seja, tendem para o infinito seguindo retas inclinadas em relação ao eixo real, como pode ser visto no lugar geométrico das raízes apresentado.

O ângulo de inclinação da reta pontilhada é

Dados os Diagramas de Bode de um sistema de primeira ordem em Malha Aberta, determine os valores de K e da equação mostrada abaixo.

Os valores de K e são:

Analise o circuito abaixo e defina os valores de saída preenchendo a tabela.

Assinale a alternativa que contém a sequência correta de valores da saída da tabela, da primeira linha para a última.

Considere a seguinte função de transferência:

Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.

No circuito driver para motor DC apresentado na figura a seguir, determine:

- Os valores de R1 e R2 para que Vi = 0.5 V resulte em Vo = 12 V;

- O menor ganho de corrente dos transistores necessário para que o amplificador operacional funcione com correntes de saída menores do que 5mA.