Foram encontradas 658 questões.
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Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), analise as assertivas abaixo.
I. Denavit e Hartenberg propuseram uma notação sistemática para atribuir um sistema de coordenadas ortonormal com a regra da mão direita, um para cada elo, em uma cadeia cinemática aberta de elos.
II. Este método conduz a uma representação baseada em transformações heterogêneas, que exprimem cada referencial em relação ao referencial anterior.
III. Na representação D-H original, associa-se o eixo de junta ao eixo z e cada matriz é representada pelo produto de quatro transformações básicas envolvendo rotações e translações.
É correto o que se afirma em
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( ) Elementos compridos e esbeltos sujeitos a uma força axial de compressão são chamados de flambagem e a deflexão lateral que sofrem é chamada de coluna.
( ) A carga axial máxima que uma coluna pode suportar e que está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica.
( ) Com muita frequência, a flambagem de uma coluna pode resultar em uma falha repentina e dramática de uma estrutura ou mecanismo e, por isso, é preciso dedicar especial atenção ao projeto de colunas para que estas possam suportar com segurança as cargas pretendidas sem sofrer flambagem.
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I. Os principais componentes desse sistema são: motor, cilindro, bomba de óleo, válvula e tanque de óleo. A bomba de óleo é responsável pelo fluxo de óleo no cilindro em direção ao pistão que movimenta a junta.
II. É geralmente associado a robôs de maior porte, quando comparados aos acionadores pneumáticos e elétricos. Entretanto, a precisão em relação aos acionadores elétricos é menor.
III. Existem diversos tipos diferentes de motores hidráulicos, como motor de palheta, de engrenagem, de lóbulos etc., e todos eles apresentam características de alto torque específico, ou seja, torque elevado com massa e volume reduzidos.
É correto o que se afirma em
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Os relés, utilizados para proteção de um equipamento elétrico, atuam quando ocorre alguma variação nas condições deste equipamento ou circuito associado. Com base na classificação dos relés, devido ao campo de aplicações, analise.
I. Quanto às grandezas físicas de atuação: corrente, tensão, potência, frequência, pressão, temperatura etc.
II. Quanto à ordem da grandeza a que respondem: elétricas, mecânicas, térmicas, óticas etc.
III. Quanto à função: sobre e subcorrente, tensão de potência, direcional de corrente ou potência, diferencial, distância etc.
IV. Quanto ao posicionamento dos contatos: normalmente aberto ou fechado.
Estão corretas apenas as afirmativas
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Na automação industrial existem dispositivos que fazem parte da interface entre a linha de produção e a central de processamento. Relacione adequadamente esses dispositivos às respectivas características.
1. Atuadores.
2. Transdutores.
3. Sensores.
4. Conversores.
( ) Medem as variáveis contínuas e discretas.
( ) Acionam os parâmetros contínuos e discretos do processo.
( ) Convertem sinais elétricos analógicos em dados digitais e vice-versa.
( ) Converte uma variável física de uma forma em outra mais útil para uma aplicação.
A sequência está correta em
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