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Foram encontradas 658 questões.

137661 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.

Enunciado 137661-1

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Se houver desacoplamento entre todas as variáveis de estado, a matriz A, no sistema em apreço, poderá ser diagonal.
 

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137660 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.

Enunciado 137660-1

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Um sistema dinâmico linear possui uma única representação no espaço de estados.
 

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137659 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.

Enunciado 137659-1

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
A função de transferência Enunciado 137659-2 para esse sistema não depende da matriz B, sendo Y(s) e U(s) as transformadas de Laplace de y(t) e u(t), respectivamente.
 

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137658 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
Um sistema dinâmico linear de ordem n possui a
representação, no espaço de estados, dada pelas equações a
seguir, em que u(t) é uma variável de entrada escalar, y(t) é uma
variável de saída escalar, x é o vetor de estado e A, B, C e D
caracterizam parametricamente o sistema.

Enunciado 137658-1

A partir dessas informações, julgue os itens a seguir.
Sendo o sistema em questão de ordem n, a matriz B terá ordem n × 1.
 

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137657 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
 

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137656 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
 

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137655 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.
O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
 

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137654 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
 

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137653 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
 

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137652 Ano: 2009
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: CESPE / CEBRASPE
Orgão: FUB
Provas:
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.
A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
 

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