Acerca de sistemas robóticos e de aplicações práticas de robôs em setores industriais, julgue os próximos itens.

A principal função de atuadores em robôs é realizar medições de posição e velocidade, fornecendo feedback direto ao sistema de controle.

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A implementação de controle por trajetória em robótica exige a definição das coordenadas finais do manipulador, sem a necessidade de considerar pontos intermediários, velocidade ou aceleração ao longo do caminho.

O torque gerado por servomotores é diretamente dependente da frequência da corrente elétrica aplicada ao motor.

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Embora o tipo de roda ou esteira do robô desempenhe um papel crucial na tração e aderência ao solo, a capacidade de operar em terrenos inclinados depende também do centro de gravidade do robô.

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A análise espectral realizada por robôs agrícolas, para monitoramento do solo, utiliza faixas de luz que vão além do espectro visível, incluindo-se o infravermelho próximo, para determinar a composição do solo.

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Os robôs-delta são amplamente utilizados em aplicações que demandam força elevada, como a manipulação de materiais pesados, devido a sua estrutura rígida e à alta capacidade de carga.

A substituição de controles analógicos por controles digitais, em sistemas mecatrônicos, pode ser limitada em aplicações de alta frequência e sistemas com dinâmica contínua, em que atrasos introduzidos pelo processamento digital impactam negativamente o desempenho do sistema.

A integração de atuadores pneumáticos com sistemas de controle digital depende do uso de válvulas solenoides para realizar a interface e controlar o fluxo de ar de forma precisa.

Os sistemas integrados utilizam retroalimentação positiva como método principal para amplificar os sinais de controle e garantir estabilidade operacional.

A tabela a seguir mostra o registro de operação de um equipamento:

O tempo médio entre falhas desse equipamento, em horas, vale