Segundo Wallon, as condições biológicas são necessárias para se viver em sociedade, e o meio social é fundamental para o desenvolvimento das capacidades orgânicas sendo que os estágios possuem características biológicas e, gradativamente, interagem com o meio social. Nesse contexto, para o autor, o estágio do desenvolvimento marcado pelas fases, oposição, sedução e imitação, é denominado de