Em um parque de diversões, um engenheiro está projetando uma montanha-russa, cuja altura (h) do carrinho em relação ao solo ao longo do tempo (t) pode ser modelada pela função quadrática h(t) = - 5t² + 20t + 30, onde h(t) é a altura do carrinho em metros e t é o tempo em segundos. Com base nesse modelo, qual é o tempo (t) em segundos em que o carrinho atinge a altura máxima?