Em um processo de compressão isotérmica de um gás ideal confinado em um aparato cilindro- pistão, no qual as variações de energia cinética e energia potencial do gás podem ser desprezadas, a energia interna térmica do gás:

Considere as afirmativas relativas ao mecanismo plano biela-manivela a seguir:

I – Se a manivela AB gira com velocidade de rotação constante em relação ao ponto A o ponto B onde a manivela e a biela são pivotadas não tem aceleração.

II – Se a manivela AB gira com velocidade de rotação constante o cursor C também se movimenta com velocidade constante.

III –A biela BC apresenta um movimento de rotação e translação quando a manivela AB gira.

Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):

Considere um processo de transferência de calor reversível entre o sistema termodinâmico de interesse e o ambiente. Nesse processo, não há trabalho, a energia do sistema de interesse aumenta de 600 kJ e a sua entropia aumenta de 8 kJ/K para 10 kJ/K. Pode-se afirmar que:

Uma determinada vazão de água líquida a pressão de 1 atmosfera é aquecida de 15oC a 30oC, escoando em um tubo de cobre, mantido todo ele a 60ºC. A transferência de calor pode ser governada pela:

A válvula termoestática em motores diesel serve para:

Uma roda homogênea de diâmetro d gira para a direita sem deslizar sobre um plano horizontal com velocidade do centro de massa A igual a V. Uma barra BC de comprimento igual ao diâmetro d é pivotada no ponto B situado na periferia da roda (diâmetro externo).

Quando o ponto B da roda está em sua altura máxima em relação ao plano horizontal e a barra BC se encontra em posição vertical, a velocidade angular w no sentido anti-horário da barra BC, para que o ponto C tenha velocidade zero, é:

“Resultado de uma medição menos o valor verdadeiro do mensurando.” A frase corresponde à definição de um erro:

A opção que representa o diagrama dos momentos fletores correspondente à viga mostrada abaixo é:

Um engenheiro eletrônico está projetando um hardware para receber sinal digital serial (um bit por vez); o sinal que deve ser convertidos em bytes. O componente que deve ser usado como elemento central desse hardware é:

Um engenheiro está projetando um controlador para um braço de robô, acionado por um motor DC alimentado por um amplificador linear DC de potência. Como sensor, usa-se um medidor de ângulo tipo encoder ótico digital, com precisão de 2 graus.

Detalhe de construção do encoder ótico

O braço de robô deve pegar uma carga, girar 45 graus e soltar a carga.

Braço do robô e carga

Como controlador, o engenheiro testou controladores tipo P, PI, PD e PID.

Avalie as três afirmativas a seguir:

I – Se há overshoot, é possível reduzi-lo mudando-se os parâmetros de sintonia do controlador.
II – Para que o erro em regime permanente seja nulo, é preciso que haja componente integral no controlador.
III – O sistema em malha fechada é necessariamente de fase não mínima.