No modelo de um atuador robótico, o torque T(t), em N.m, é uma função não linear que depende de uma corrente elétrica i(t), em A, cuja relação é dada por:

Para pequenas variações de corrente no ponto de operação em que o torque é nulo, a expressão linearizada do torque T_L(t) é:

A figura acima apresenta o diagrama do lugar das raízes, para o ganho !$ K \ge 0 !$, de uma planta de terceira ordem, realimentada por um compensador de primeira ordem. Considerando !$ \lambda_1 !$ , !$ \lambda_2 !$ valores reais positivos tais que !$ \lambda_1 > \lambda_2 > 0 !$, é correto afirmar, a partir do diagrama, que a planta em malha

Uma determinada planta industrial apresenta o comportamento dinâmico semelhante ao de um modelo linear de segunda ordem, quando submetida à aplicação de um degrau em sua entrada. Observa-se na saída da planta que a resposta possui uma ultrapassagem máxima de 25% e algumas poucas oscilações amortecidas até alcançar o valor de regime permanente. Neste caso, o comportamento da planta é

O acionamento da chave S, mostrada na figura acima, é executado de modo a se obter uma modulação por largura de pulso, com duty-cycle igual a D. Nestas condições, este circuito corresponde a um conversor CC-CC denominado Buck-Boost. Considerando o funcionamento do circuito em regime permanente, é correto afirmar que

Do equacionamento de tensões e correntes no circuito apresentado na figura acima, é possível concluir que

A figura ilustra um circuito resistivo de corrente contínua. Considerando que os valores dos resistores encontram-se em ohms, a corrente I₁, em ampères, que atravessa o resistor de 4 ohms é

No circuito da figura acima, o equivalente NORTON entre os pontos X e Y é formado por

O circuito apresentado na figura ao lado é um decodificador de endereços, onde o A₈ é o bit mais significativo do barramento de endereços. Para ativar o bit Y₃ do decodificador, o endereço que deverá ser escrito no barramento, na base 10 é

A figura acima apresenta parte de um circuito digital e o Mapa de Karnaugh do sinal G, gerado a partir dos sinais A, B e C. Neste caso, o Mapa de Karnaugh correspondente ao sinal H é

A figura acima apresenta o Mapa de Karnaugh do sinal digital F, gerado a partir dos sinais A, B e C, e a tabela verdade do sinal H, gerada a partir de um circuito combinacional entre os sinais F e G. Em um determinado momento, os sinais A, C e H apresentam, respectivamente, os níveis lógicos 0, 1 e 0. Com relação aos níveis lógicos dos sinais B e G nesta situação, pode-se afirmar que