O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Um microcontrolador pode ser definido como um computador em um único chip, pois nele está integrado CPU, memória de programa, memória de dados, circuito de clock, interface de comunicação serial, entre outros.
A respeito de um microcontrolador, é correto afirmar que

A figura a seguir apresenta uma pirâmide de automação industrial, representando de forma hierárquica os diferentes níveis de controle no processo de automação industrial.


A aquisição de dados da planta industrial e o controle de automatização são realizados, respectivamente, nos níveis

O engenheiro de uma equipe de desenvolvimento de protótipos analisa a folha de dados de um transistor hipotético que possui potência nominal de 800 mW a uma temperatura de 25 ºC. Sabendo-se que o fator de degradação do transistor é 10 mW/ ºC, a potência máxima, em mW, que poderá ser fornecida pelo transistor quando opera sob uma temperatura de 40 ºC, é

Para um sistema de malha aberta, analise as afirmativas a seguir.
I. A adição de um polo na sua função de transferência provoca o deslocamento do lugar das raízes para a direita. II. A adição de um polo na sua função de transferência diminui a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema. III. A adição de um zero na sua função de transferência aumenta a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
Está correto o que se afirma em

Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).


A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)

A figura a seguir apresenta um circuito com funções combinadas em Ladder e os diagramas de tempo do temporizador para as condições I e II.


O sinal que comanda o temporizador inicia-se no mesmo tempo em que a fonte +E é ligada.
Dessa forma, a energia elétrica dissipada na resistência R durante 1 minuto, considerando as condições I e II do temporizador são, respectivamente, iguais a:

As figuras 1 e 2 mostram as densidades espectrais de potência S_1(ω) e S_2(ω) dos sinais, denominados m_1(t) e m_2(t), respectivamente. O sinal m_1(t) é modulado em AM-SSB com uma frequência angular de 3000 rad/s.


Sabendo-se que m_2(t) é modulado em AM-SSB, a frequência mínima, em rad/s, a ser aplicada a m_2(t), de modo que não haja interferência entre os dois sinais, é de

A figura a seguir apresenta a polarização de um transistor NPN.

A respeito desse circuito é correto dizer que a corrente