A equação de saída no domínio do tempo, definida para o circuito apresentado, é:

A faixa de valores do ganho K para o sistema a seguir, que fará com que o sistema seja estável, é:

Os erros de estado estacionário para o sistema descrito pelas equações a seguir, para entradas em degrau unitário e rampa unitária são, respectivamente:

\( A = \begin{bmatrix} -5 & 1 & 0 \\ 0 & -2 & 1 \\ 20 & -10 & 1 \end{bmatrix} \ B = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} \ C = \begin{bmatrix} -1 & 1 & 0 \end{bmatrix} \)

\( \dot{x} = Ax + Bu \)

\( y = Cx \)

Um circuito equivalente para pequenos sinais de um transistor com emissor em terra é constituído por:

Sobre o método de sintonia de Ziegler e Nichols denominado de curva de reação, aplicado a controladores PID, é correto afirmar que:

Dado o sistema representado em espaço de estados, pode-se afirmar que os autovalores são:

\( \dot{x} = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -24 & -26 & -9 \end{bmatrix} x + \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} e^{-t} \)

\( y = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 0 \end{bmatrix} x \)

\( x(0) = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 2 \end{bmatrix} \)

A tensão, no domínio da frequência complexa sobre o capacitor do circuito apresentado, para uma entrada vi(t) igual a um degrau unitário, é:

Quanto ao primeiro Teorema de Tellegen, é correto afirmar que:

A sensibilidade de um instrumento é definida como:

É caracterizada em sistemas de controle, como modelagem fenomenológica: