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O Controlador Lógico Programável (CLP), como todo sistema microprocessado, tem seu princípio de funcionamento baseado em passos, chamado de ciclo de varredura. A figura abaixo mostra a inicialização e o ciclo de varredura de um CLP.

Sobre o passo “atualiza as saídas”, é correto afirmar que o CLP
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A resposta de um sistema controlado é definida através de um programa do usuário e do comportamento das entradas e saídas. Na figura abaixo são mostrados os tipos de entradas e saídas utilizados na automação industrial, configurados em um controlador lógico programável.

Em relação às entradas ou saídas utilizadas na automação industrial e configuradas em um controlador lógico programável, é correto afirmar que
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Para o entendimento do que é um controlador lógico programável (CLP), é necessário entender o que é um sistema de controle, quais são seus elementos básicos e quais são os seus principais tipos. A figura abaixo mostra um esquema de um diagrama simplificado de um sistema de controle. Sobre esse diagrama é correto afirmar que

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Com base na figura abaixo, o sistema de controle é classificado em malha fechada porque

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Segundo MARCEL DE ROURE, ENGENHEIRO CHEFE NA LINCE/AUTOMAÇÃO E CONTROLE, a “Pirâmide de Automação Industrial” é uma boa forma de entender um pouco mais sobre a automação como um todo”. A figura a seguir mostra um esquema da pirâmide de automação industrial. Sobre a pirâmide de automação industrial, é correto afirmar que

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O relé é um dos principais equipamentos utilizados na automação industrial para o acionamento de cargas elétricas. A figura abaixo mostra um esquema de aplicação de um relé, usado para acionar carga de baixa potência, neste caso, uma lâmpada.

Sobre o acionamento da lâmpada mostrado no esquema da figura, é correto afirmar que
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O sensor é um elemento sensível a uma forma de energia do ambiente (energia cinética, sonora, térmica, luminosa, entre outras), que relaciona informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, vazão, posição e corrente. Entre os vários sensores utilizados em automação industrial, têm-se os sensores ópticos ou fotoelétricos, que são classificados em Sensor óptico por reflexão difusa, Sensor óptico por retrorreflexão e Sensor óptico de barreira direta. Sobre o princípio de acionamento do sensor óptico por retrorreflexão, é correto afirmar que
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Entre os vários conceitos básicos e termos utilizados frequentemente em automação industrial, pode-se citar os seguintes: Processo automatizado, Sensor, Atuador, Controlador Lógico Programável (CLP) e Programa ou Software. Nesse contexto, sobre Programa ou Software, é correto afirmar que é
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Conforme a figura, a equação que melhor representa a cinemática direta de um manipulador RR de elos com comprimentos a1 e a2 se movimentando em um plano vertical é

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Em sistemas robóticos, a cinemática estuda os movimentos dos(as)
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