Prova Completa: Professor - Automação e Controle (IF-RS

118423 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação
Redes Industriais para Engenharia de Automação

Considere as seguintes afirmativas sobre equipamentos para interligação de redes:

I. Os roteadores atuam no nível da camada de rede, onde informações são adicionadas ao cabeçalho do quadro, formando os chamados “pacotes”.

II. Switches são equipamentos que atuam na camada de enlace e são compostos por linhas de entrada eletricamente conectadas, fazendo com que os dados recebidos por uma linha sejam encaminhados para todas as demais linhas.

III. Os hubs atuam na camada de física e são capazes de analisar informações de cabeçalho dos quadros para encaminhá-los para o destino correto.

IV. Dispositivos repetidores atuam no nível físico e conectam dois segmentos de cabos. Sua função é receber, amplificar e repassar os sinais analógicos de um cabo para outro.

Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

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118422 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS

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Robótica e Automação
Redes Industriais para Engenharia de Automação

Assinale a alternativa INCORRETA sobre as características dos padrões RS-485 e RS-232:

A

Ambos os padrões RS-485 e RS-232 definem que os line drivers (dispositivos que conectam as estações às linhas de transmissão do canal) podem operar em três estados: 0 lógico, 1 lógico e alta impedância.

B

O padrão RS-485 define conexões do tipo multiponto, enquanto que o RS-232 padroniza transmissões apenas ponto-a-ponto.

C

Ambos os padrões definem detalhes físicos e mecânicos para a transmissão de dados na camada física (primeira camada do modelo de referência OSI).

D

Diferentemente da especificação do padrão RS-232, o padrão RS-485 define a representação dos valores lógicos utilizando codificação diferencial dos níveis de tensão.

E

Em conexões de vários nodos de transmissão, segundo o padrão RS-485, se faz necessária a definição de um nodo de mestre e os restantes como escravos. Esta definição não é necessária para o padrão RS-232.

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118421 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS

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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre protocolos de acesso múltiplo ao meio de transmissão, é INCORRETO afirmar que:

A

Nos sistemas ALOHA, a retransmissão dos dados é realizada mesmo que haja a colisão de apenas um bit entre dois quadros que estejam sobrepostos na colisão.

B

O método slotted ALOHA permite que as transmissões sejam realizadas apenas em intervalos discretos predefinidos (intervalo este de duração igual ao tempo de transmissão de um quadro).

C

Os protocolos CSMA se baseiam em meios de transmissão nos quais é possível analisar a disponibilidade de uso do canal antes de iniciar a transmissão.

D

Protocolos CSMA podem ser dos tipos persistente ou não-persistente. O CSMA mais simples é o do tipo 1-persistente, o qual define que, quando uma estação que deseja transmitir dados detecta que o canal está desocupado, esta estação inicia a transmissão com probabilidade 1 (um).

E

Em um sistema ALOHA puro, os transmissores enviam dados a qualquer instante e, em caso de colisão durante a transmissão, espera-se um tempo fixo (predeterminado) para que o quadro seja reenviado.

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118420 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
Orgão: IF-RS

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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Dentre os protocolos de acesso ao meio, apresentados a seguir, assinale aquele que se caracteriza como protocolo livre de colisões:

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118419 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre os protocolos de padronização de redes locais e metropolitanas com o nome IEEE 802, é INCORRETO afirmar:

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118418 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre o IEEE 802.3 (Ethernet Clássica), padrão para redes LAN, é CORRETO afirmar:

A

É o único protocolo existente para especificação de redes do tipo LAN com fio.

B

Como um dos adendos ao padrão, tem-se o IEEE 802.3u (conhecido como Fast Ethernet), o qual manteve os formatos originais dos quadros, interfaces e regras de procedimento, apenas reduzindo o tempo de bit de 100ns para 10ns.

C

Utiliza o algoritmo ALOHA como método de acesso ao meio.

D

Padroniza também as redes do tipo LAN sem fio.

E

A informação é enviada utilizando a codificação binária direta: 0 volt para representar um bit 0 e 5 volts para representar um bit 1.

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118417 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: IF-RS
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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre os meios de transmissão guiados, assinale a alternativa INCORRETA:

A

As fibras óticas do tipo monomodo são utilizadas para transmissão em distâncias maiores que a multimodo.

B

Os cabos coaxiais possuem melhor blindagem que os cabos do tipo par trançado, podendo ser estendidos por distâncias mais longas e transmitir em maiores velocidades.

C

Um sistema de transmissão ótico possui três componentes fundamentais: a fonte de luz, o meio de transmissão e o detector.

D

Em relação às fibras óticas, se o diâmetro da fibra for reduzido a alguns comprimentos de onda da luz, a fibra agirá como um guia de onda, e a luz só poderá se propagar em linha reta.

E

Existem algumas categorias comuns de cabos par trançado, como as categorias 3 e 5. A diferença entre estas categorias está no número de voltas por centímetro dos fios internos. Quanto menos voltas por centímetro, menor a incidência de linhas cruzadas e melhor é a qualidade da transmissão.

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118416 Ano: 2015
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Redes Industriais para Engenharia de Automação

Sobre os barramentos do tipo CAN, verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Os dados enviados são codificados considerando diferença de potencial entre os sinais CAN_H e CAN_L (codificação diferencial).

( ) Utilizam os conceitos de “bit dominante” (bit lógico 1) e “bit recessivo” (bit lógico 0).

( ) A prioridade com que uma mensagem é transmitida, relativamente à outra mensagem, é especificada pelo identificador das mensagens. Mensagens com identificador de maior valor numérico tem maior prioridade.

( ) Os nós de transmissão possuem a capacidade de analisar a disponibilidade do barramento antes de transmitir.

A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:

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118415 Ano: 2015
Disciplina: Engenharia de Automação
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Automação Industrial para Engenharia de Automação

Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.

Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):