Nas funções de transferência abaixo, marque a que representa a relação entre a saída do sistema e o erro atuante em um controlador PID no domínio da frequência.

Considere:

U(s) – Valor da saída

E(s) – Erro atuante

K_P – Ganho proporcional

T_i – Tempo integrativo

T_d – Tempo derivativo

Qual das alternativas abaixo representa uma “VANTAGEM” real entre os sistemas de malha fechada em relação aos sistemas de malha aberta?

Em um sistema de controle, a variável controlada pode ser definida como:

O CLP possui dois tipos de programação a linear e estruturada. Baseado nisso, é correto afirmar:

Qual é o valor dos sinais analógicos utilizado na entrada do CLP:

Qual é a função principal de um Transdutor?

Que é um Encoder?

A alternativa que apresenta todas as características corretas com relação aos transistores de efeito de campo é:

O circuito da figura 4 representa um circuito de autopolarização e o da figura 5 representa o circuito equivalente para análise DC aplicando-se o teorema de Thévenin na base do transistor. Com base nesses dois circuitos os valores da tensão de Thévenin e da resistência de Thévenin podem ser calculados é respectivamente por:

No circuito da figura 3, considerando os diodos ideais, qual alternativa é correta para o valor da tensão de saída V_o:

Figura 3