Existem diversas arquiteturas e técnicas de controle redundantes, cujo objetivo principal é prover maior confiabilidade ao processo. Essas arquiteturas muitas vezes são baseadas no conceito de “missão crítica”. A figura acima mostra o sistema de votação para parada de emergência da lógica de controle redundante de um determinado processo, em que nível lógico zero significa falha e nível lógico um significa operação normal. Esse sistema redundante é um sistema com votação do tipo

Um sinal aleatório de tensão é representado pela variável aleatória v, que varia no intervalo de 0 a 10V segundo a função p(v) (Função Densidade de Probabilidade), definida pela curva da figura acima. Sabe-se que o valor eficaz ou rms dessa tensão é calculado pela expressão \( V_{rms} = \sqrt{E[v^2]} \) , onde E[v²] é a Expectância (ou o Valor Esperado) da tensão ao quadrado.

O valor eficaz, em V, dessa tensão aleatória é

Em uma indústria são utilizados analisadores para medição de algumas das variáveis do processo. O analisador com célula de óxido de zircônio é utilizado para medir

Para sintonizar, pelo primeiro método de Ziegler Nichols, o controlador PID aplicado a uma planta, utilizam-se medidas experimentais da resposta ao degrau da planta em malha aberta, conforme mostra a figura acima. A função de transferência do modelo do PID é \( H(s) = K_p { \begin{pmatrix} 1 + { \large 1 \over T_i S} + T_d S \end{pmatrix}} \), onde os parâmetros são obtidos da tabela a seguir, e T e L são extraídos do gráfico da resposta ao degrau, mostrada na figura.

Com base nessas informações, a função de transferência do compensador, obtida para implementação, é

A figura acima mostra um sinal periódico correspondente a um trem de pulsos retangulares. Com base nos dados do gráfico, considere as afirmativas a seguir.

I - O valor médio desse sinal é 2 mV.

II - A frequência angular fundamental é de 400\( \pi \) rad/s.

III - Os coeficientes complexos da série de Fourier, calculados para esse sinal, têm ângulos de fase \( \pm { \large \pi \over 2} \).

É correto APENAS o que se afirma em

Considere as informações a seguir para responder à questão.

Os gráficos da figura acima mostram o resultado da operação de convolução, no domínio do tempo, entre dois pulsos retangulares, ou seja, y(t) = v(t)* w(t).

A expressão da Transformada de Fourier de um pulso retangular p(t), de largura \( \tau \) amplitude A e com simetria PAR, por estar centrado na origem do eixo de tempo, é \( P( \omega)= A_{ \tau} S_a { \begin{pmatrix} { \large \omega\,\tau \over 2} \end{pmatrix}} \), onde S_a(.) é a função SAMPLE, assim definida \( S_a ( x) = { \large sen(x) \over x} \)

Qual é a expressão da Transformada de Fourier do pulso trapezoidal Y(\( \omega \)), resultante da convolução?

Considere as informações a seguir para responder à questão.

Os gráficos da figura acima mostram o resultado da operação de convolução, no domínio do tempo, entre dois pulsos retangulares, ou seja, y(t) = v(t)* w(t).

Com base nos gráficos, os valores de B e T, respectivamente, são

Tome por base o circuito CC da figura acima, onde todos os componentes são considerados ideais. Com a chave ch2 fechada e a ch1 aberta, as correntes são: I₁ = 0,5A e I₂ = 0,2A. Com a chave ch₁ fechada e a chave ch2 aberta, o valor da corrente I₁ cairá para 0,1A. Qual o valor, em V, da fonte E?

Os componentes do circuito mostrado na figura acima são considerados ideais. Combinando as três fontes, com seus respectivos resistores, resulta o circuito equivalente, entre os pontos a e b, mostrado no lado direito da figura. Qual o valor absoluto, em V, da tensão E?

A figura acima mostra um circuito eletrônico montado com um transistor bipolar NPN que está polarizado para funcionar de acordo com a reta de carga traçada sobre a curva característica aproximada do transistor. Considerando que o transistor está polarizado no ponto de operação em que a tensão V_CE é 6V, V_BE = 0,6V e que R₁ + R₂ = 50k\( \Omega \), qual o valor, em k\( \Omega \), do resistor R₂?