Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,

Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a

A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:

A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é

O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é

A força motriz de um carro elétrico é proveniente de um motor de corrente contínua. O motor é acionado por dois diodos, D₁ e D₂ , e duas chaves estáticas autocomutáveis, S₁ e S₂ , conforme indicado na figura acima, onde V_CC é a tensão da bateria. Em qualquer instante, uma das chaves estáticas está conduzindo, enquanto a outra, não. Considere as afirmações abaixo sobre o acionamento do motor.
I - A corrente i_m , mostrada na figura, pode fluir nos dois sentidos.
II - O carro pode andar em marcha a ré, isto é, o sentido de rotação do motor pode ser invertido.
III - É possível recuperar energia para a bateria durante a ação de frenagem motora.
É correto APENAS o que se afirma em

Uma estação terminal remota (RTU) é capaz de aquisitar e transmitir dados, medidos através de sensores instalados em um processo, para sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).


PORQUE

A estação terminal remota é um dispositivo eletrônico controlado por microprocessador que possui, além de outros componentes, conversores A/D e portas de comunicação.

Analisando-se as afirmações acima, conclui-se que

Após o dimensionamento de um projeto elétrico de baixa tensão, o projetista constatou que, para um dado circuito, a proteção contra contatos indiretos não foi atingida. A providência que NÃO permite solucionar o problema é

Um TC para proteção é especificado para exatidão 5, alta impedância, com corrente nominal secundária de 5 A, carga nominal C50, com impedância de 2 O e com tensão secundária de 20 vezes. A designação desse TC, de acordo com a NBR 6856/92, é