Sistemas de controle de velocidade de cruzeiro de um automóvel objetivam manter a velocidade constante independentemente de irregularidades no terreno e variações da direção do vento. Tais sistemas de controle são geralmente complexos. Entretanto, simplificadamente, a relação entre forças e velocidade do veículo é descrita conforme a equação abaixo.

!$ m=\dfrac{dv}{dt}=F-F_0 !$

Sabe-se que !$ v !$ e !$ m !$ são, respectivamente, a velocidade e a massa do automóvel, F é a força aplicada sobre o automóvel pelo sistema de tração, F_o é a força que se opõe ao movimento, devido ao atrito, resistência com o ar, etc, e t é tempo. Se, em um dado instante de tempo, o automóvel está na sua velocidade de cruzeiro constante, a força F estipulada pelo sistema de controle deve ser

Em redes de computadores, há os protocolos que servem para acessar dados na World Wide Web, permitindo a transferência de dados na forma de textos simples, hipertextos, áudios, vídeos e outras, e o mecanismo padrão de correio eletrônico da Internet. Esses protocolos são, respectivamente,

Analise os filtros representados pelas suas funções de pulso retangular I e II, mostradas na figura abaixo.

Considerando a frequência de amostragem igual a 1, os filtros podem ser classificados quanto à sua resposta em frequência como:

Considere as seguintes afirmações sobre sistemas de cores.

I RGB é um modelo de cores aditivo no qual pixels vermelho, verde e preto (red, green, black) são adicionados juntamente em várias configurações distintas para reproduzir um grande conjunto de cores.

II CMY é um sistema de cores primárias subtrativas, ciano, magenta e amarelo (cyan, magenta, yellow).

III O sistema CMY possibilita a obtenção de uma vasta gama de cores e, por vezes, preto é adicionado ao sistema para melhorar a reprodução de cores escuras.

IV Para representar uma cor no sistema RGB, em notação decimal, atribui-se um valor entre 0 e 255 para cada um dos componentes vermelho, verde e preto.

Estão corretas as afirmativas

Em CAD, os elementos geométricos são representados em um sistema de coordenadas cartesiano. Um ponto, uma curva e uma superfície podem ser definidos, respectivamente, por:

Considere a peça mostrada na figura abaixo.

Essa peça pode ser desenhada em CAD basicamente através dos seguintes processos:

Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.

Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é

Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.

Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.

O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente,

Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é