Em um inversor trifásico PWM destinado ao acionamento de um motor de indução, cada fase é composta por um braço com duas chaves semicondutoras (superior e inferior), implementadas com transistores IGBTs.
As chaves são comandadas em pares complementares — quando a inferior conduz, a superior está bloqueada — de modo a gerar uma forma de onda PWM simétrica no terminal da fase do motor.
Durante o projeto, o engenheiro responsável observou que:
As chaves inferiores podem ser facilmente acionadas, pois seus emissores estão conectados ao terra;
Já as chaves superiores flutuam em relação ao terra, pois o potencial do emissor varia continuamente entre 0 V e a tensão do barramento CC, que neste caso é de 600 V;
Logo, o driver da chave superior precisa receber, de forma segura, uma tensão de gate referida ao emissor flutuante, sem recorrer a fontes isoladas individuais.
Para resolver o problema, foi adotado um circuito em que um capacitor auxiliar é carregado enquanto a chave inferior conduz e, durante o acionamento da chave superior, esse capacitor fornece momentaneamente a tensão necessária para alimentar o driver do transistor superior, permitindo seu acionamento com isolação adequada e sem necessidade de fonte adicional.
Esse método de acionamento das chaves superiores é conhecido como

Durante o comissionamento de um inversor trifásico PWM, observou-se a ocorrência de picos de tensão no instante de desligamento dos IGBTs causados pela energia armazenada nas indutâncias parasitas do circuito.
Para eliminar esse problema, o projetista adicionou, em paralelo a cada dispositivo, um circuito passivo composto por resistor e capacitor, capaz de absorver a energia excedente e limitar a taxa de variação de tensão (dv/dt), durante a comutação.
Esse tipo de proteção é conhecido como

Durante o projeto térmico de um inversor trifásico PWM operando a 20 kHz, um engenheiro analisa as perdas em um transistor IGBT responsável pelo chaveamento de uma das fases do circuito.
O dispositivo é especificado pelo fabricante com os seguintes parâmetros sob as condições nominais de operação:





Considerando que o transistor IGBT atua como chave idealizada e que a operação ocorre em regime estacionário, a temperatura aproximada da junção do dispositivo é

Os dispositivos semicondutores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) e MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) são amplamente utilizados como chaves eletrônicas em conversores e inversores de potência, pois permitem o controle de grandes correntes com sinal de comando de baixa potência.
Com base na estrutura física e no princípio de operação desses dispositivos, analise as afirmativas a seguir:

I. Tanto o IGBT quanto o MOSFET são dispositivos controlados por tensão aplicada ao gate, com elevada impedância de entrada devido à presença da camada isolante de dióxido de silício, SiO₂.
II. No MOSFET, a condução é realizada apenas por portadores majoritários, elétrons, enquanto no IGBT há injeção de portadores minoritários.
III. O IGBT apresenta queda de tensão de condução praticamente constante (V_CE(sat) ), enquanto o MOSFET possui comportamento resistivo, com perdas proporcionais a I ²R_DS(on) .

É correto o que se afirma em

Em um sistema industrial automatizado de instrumentação e controle, deseja-se garantir o funcionamento seguro de um trocador de calor que utiliza uma bomba de recirculação (M) para manter a vazão de fluido refrigerante.

A operação dessa bomba depende de condições permissivas monitoradas por sensores digitais conectados a um controlador lógico programável (CLP), conforme descrito a seguir:

Sinal	Descrição
S1	Sensor de temperatura alta no trocador (1 = temperatura acima do limite de controle)
S2	Sensor de nível mínimo no tanque de alimentação (1 = nível suficiente para operação)
S3	Contato de emergência (1 = condição normal / 0 = emergência ativa)

A lógica de controle foi projetada para que a bomba M ligue automaticamente sempre que a temperatura estiver alta no trocador e houver nível suficiente no tanque de alimentação, desde que não exista condição de emergência. Caso qualquer sinal assuma o estado de falha, a bomba deve desligar imediatamente, protegendo o sistema contra operação insegura.

Com base nessas condições, a expressão lógica de acionamento da bomba M é

Em um sistema industrial automatizado, proteção, limitação e controle devem ser implementadas para garantir desempenho adequado e operação segura.
Considerando as definições de controle, limitação e proteção em sistemas de Instrumentação e Controle (I&C), associe corretamente cada função ao seu conceito. 

1. Controle 2. Limitação 3. Proteção

( ) Levar imediatamente o sistema a um estado seguro quando ocorre uma condição perigosa, como falha de sensor, sobrepressão ou emergência;
( ) Evitar que os atuadores e as variáveis ultrapassem valores físicos ou operacionais máximos;
( ) Manter a variável de processo próxima ao valor desejado, mesmo diante de perturbações.

A sequência correta, na ordem apresentada é

Em um sistema de controle de temperatura industrial, um CLP lê o sinal de um transmissor 4–20 mA configurado para a faixa 0– 400 °C.
Para interfacear com a entrada analógica (0 a 5 V) do CLP, utiliza-se um resistor shunt de 250 Ω.
Admita comportamento linear do transmissor e componentes ideais.
No instante analisado, a temperatura indicada pelo sensor é 250 °C. A queda de tensão no resistor shunt aplicada à entrada do CLP é igual a

Deseja-se utilizar o circuito a seguir como controlador eletrônico proporcional-integral-derivativo (PID) em uma planta de controle industrial. 




Os valores de R2 e R3 para que a função de transferência desejada seja    são, respectivamente,

O circuito combinacional a seguir possui três entradas digitais (A, B e C) e uma saída S.

É correto afirmar que o circuito implementado é um

Os elementos finais de controle são responsáveis por executar fisicamente a ação de controle, convertendo um sinal elétrico em uma alteração efetiva na variável do processo, como vazão, pressão, nível ou temperatura.
A respeito dos principais elementos finais de controle, analise as afirmativas abaixo:

I. O atuador é o dispositivo que recebe o sinal elétrico, pneumático ou hidráulico do controlador e gera movimento mecânico sobre o elemento final.
II. O controlador é um elemento final de controle que executa a lógica de malha, ajustando automaticamente o ponto de trabalho de processo conforme variações externas.
III. O posicionador tem a função de eliminar histerese e atrito no atuador, garantindo que a posição da válvula corresponda com exatidão ao sinal de controle.

É correto o que se afirma em