No circuito a seguir, o diodo D2 é conhecido como diodo de roda livre. Ele é empregado em circuitos de chaveamento com o intuito de fornecer um caminho para a corrente de descarga do indutor quando a chave S é aberta. Neste caso, a chave é fechada em t = 0s e aberta em t = 3ms.

Considerando todos os componentes ideais e sabendo-se que o indutor L está descarregado quando a chave S é fechada, a corrente Id no diodo D2 é

O modelo discreto G(z) equivalente aproximado, utilizando o método da substituição   onde o período de amostragem T = 0,1s é

A opção que melhor representa o efeito da discretização sobre o comportamento dinâmico do sistema quando comparado ao modelo contínuo é

Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial:

onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador.

Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = K_a u(t), onde K_a é a constante de ganho do atuador.

Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que

Em um sistema de controle de temperatura de um trocador de calor, a variável controlada é a temperatura de saída do fluido, e a variável manipulada é a vazão de vapor fornecida por uma válvula pneumática.
Durante a fase de projeto, o engenheiro modela o sistema pela seguinte função de transferência linearizada: 

onde K representa o ganho do processo e t é a constante de tempo térmica do sistema.
Com base nesses conceitos, analise as afirmativas a seguir:

I. A constante de tempo t indica a rapidez da resposta do sistema a uma perturbação, sendo tanto menor quanto mais rápido o processo atingir o regime permanente.
II. O ganho K representa a sensibilidade do processo, isto é, a razão entre a variação da variável de saída e a variação da variável manipulada em regime permanente.
III. O controlador ajusta a válvula com base na comparação entre o valor medido e o valor de referência em um sistema de malha aberta.

É correto o que se afirma em

Um sistema digital síncrono de alta velocidade monitora a posição de um encoder de 4 bits. O projeto original utiliza código Gray, onde apenas um bit muda por transição para mitigar problemas de temporização. Após uma falha, o encoder passa a gerar código binário puro, onde vários bits podem mudar simultaneamente.
Assinale a opção que descreve a consequência imediata e mais provável para a integridade dos dados no circuito receptor, dada a presença de atrasos de propagação (t_pd) nos flip-flops do sistema síncrono.

Considere um circuito com dois transistores bipolares de junção T1 e T2, ambos do tipo NPN ligados em configuração Darlington. Seus coletores são alimentados com uma tensão de 10V. O transistor T1 possui um hfe de 50, enquanto o transistor T2 possui um hfe de 100. Na base de T1 aplica-se uma corrente de 0,5µA. O emissor de T2 é ligado à terra através de um resistor de 175 ohms.
A tensão no emissor de T2 é, aproximadamente

Flip Flops são circuitos eletrônicos básicos para o funcionamento de circuitos sequenciais. Os flip flops mais comuns podem ser do tipo D, JK, S-R. Considere um flip-flop do tipo JK, e que em um dado momento a saída do mesmo é Q =1. No primeiro ciclo de clock subsequente as entradas são J=1 e K=1. No segundo ciclo de clock subsequente as entradas são J=0 e K=1. As saídas Q do referido flip flop imediatamente após cada ciclo de clock são, respectivamente,

Em um dado projeto de circuito eletrônico, verificou-se a necessidade de implementar uma função lógica XOR “ou exclusivo” entre duas entradas A e B. Porém, para implementação dessa função apenas portas lógicas do tipo “AND” e portas inversoras estavam disponíveis.
O número mínimo de portas “AND” e portas inversoras utilizadas para a implementação da função lógica “ou exclusivo” XOR é

Em um dado projeto eletrônico de um detector de Radiofrequência (RF) operando na faixa de 10 GHz, o projetista verificou a necessidade de utilizar um diodo.
O diodo mais indicado para tal aplicação é