Os microcontroladores são dispositivos programáveis, versáteis e podem ser utilizados nas mais diversas aplicações. A programação consiste em um conjunto ordenado de instruções que seja capaz de realizar uma tarefa pré-definida, ao que se denomina programa, como apresentado a seguir, escrito em Linguagem Assembly para os microcontroladores PIC série 16F.

Considere um circuito de segunda ordem no qual a resposta transitória pode ser obtida a partir da equação:

!$ \dfrac{d^2vo}{dt^2}+13\dfrac{dVo}{dt}+36Vo=36Vi !$

Estão citados abaixo os passos de um controlador lógico programável.

1 – Inicialização

2 – Transferir para a memória

a
3 – Atualizar as saídas

4 – Verificar estado das entradas

5 – Comparar com o programa do usuário

Em relação ao princípio de funcionamento de um controlador lógico programável (CLP), assinale a sequência correta.

A modelagem de sistemas reais em expressões matemáticas, em alguns casos, é um grande desafio para os projetistas de sistemas de controle. Um sistema muito utilizado para o aprendizado é o sistema massa mola, representado na figura abaixo.

M – Massa, B – Coeficiente de atrito viscoso, K – Constante elástica da mola.

(Inspirado em MAYA, P. A. e LEONARDI, F. Controle Essencial. 1ª Ed., São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.)

Considerando o Sistema Internacional de Unidades !$ (SI) !$, !$ M = 4, B = 3,2 e K = 0,48 !$, !$ f(t)=u(t) !$ como entrada de uma força aplicada ao bloco, e !$ y = y(t) !$ como saída, a abcissa, assinale a função de transferência do sistema com condições iniciais nulas, ou seja, !$ G(s) = Y(s) U(s) !$ .

Em um depósito localizado próximo ao centro comercial de Macapá-AP, foi instalado um elevador de carga que é utilizado para levar mercadorias da área de descarga para o segundo pavimento. Para esse elevador, foi solicitado um dispositivo de controle para acionar a abertura da porta. Nesse dispositivo deve-se levar em consideração os seguintes sinais de entrada: sinal lógico M indicando quando o elevador está se movendo (M=1) ou parado (M=0); e os sinais A1 e A2 que são indicadores dos andares normalmente em nível lógico baixo, passando para nível lógico alto, somente quando o elevador estiver posicionado em um determinado andar. Como condições para a abertura da porta do elevador de maneira segura, considera-se que deve abrir somente se o elevador estiver parado e devidamente nivelado em apenas um dos andares.

Qual das seguintes expressões booleanas representa o funcionamento do elevador?

FIGURA 01