No estudo de controle, há sistemas classificados como de 2ª ordem, que são expressos por uma equação diferencial do tipo:

!$ \ddot{y} + p\dot{y} + qy = Ku !$

onde !$ u = u(t) !$ é a variável de entrada do sistema e !$ y = y(t) !$ é a variável de saída, sendo ainda, !$ \dot{y} = dy/dt !$ e !$ \ddot{y} = d^2y/d^2t !$, e !$ p !$, !$ q !$ e !$ K !$ são constantes. A função de transferência do sistema pode ser escrita em três formas:

!$ G(s) = { \large Y(s) \over U(s)} = { \large K \over s^2 + ps + q} = { \large K \over s^2 + 2 \alpha s + ω^2_n} = { \large K_g \over (s/ω_n)^2 + 2ς(s/ω_n)+1} !$

Sobre sistemas de 2ª ordem expressos da forma apresentada, é correto afirmar:

A partir do circuito mostrado na figura, é correto afirmar que a tensão de saída Vs pode ser expressa por:

Considere um conversor D/A de cinco bits com saída em corrente. Para uma entrada digital no valor de !$ 10100_2 !$, é gerada uma corrente de saída de 10 mA. Com base no texto, no enunciado e nos conhecimentos de sistemas digitais, é correto afirmar que a corrente de saída, para uma entrada digital de !$ 11010_2 !$, é:

A resposta ao impulso unitário de um sistema linear contínuo invariante no tempo (LCIT) é:

!$ h(t) = e^{-t} u(t) !$

Assinale a alternativa que apresenta a resposta do sistema (estado nulo) !$ y(t) !$ se a entrada !$ x(t) !$for !$ u(t) !$.

Em relação a controle de processos físicos, considere que, dada uma variável de excitação !$ u(t) !$ e uma variável de saída !$ y(t) !$, um processo físico seja caracterizado pela função de transferência !$ G(s) !$ dada a seguir, em que !$ Y(s) !$ e !$ U(s) !$ são as transformadas de Laplace das funções !$ y(t) !$ e !$ u(t) !$, respectivamente.

!$ G(s) = { \large Y(s) \over U(s)} = { \large 50 \over s^2 + 8s + 25} !$

Em relação ao comportamento desse processo físico, assinale a afirmativa correta.

Analise a tabela-verdade abaixo.

Tabela Verdade

A	B	C	D	S
0	0	0	0	1
0	0	0	1	1
0	0	1	0	1
0	0	1	1	1
0	1	0	0	0
0	1	0	1	0
0	1	1	0	0
0	1	1	1	0
1	0	0	0	1
1	0	0	1	1
1	0	1	0	0
1	0	1	1	1
1	1	0	0	0
1	1	0	1	0
1	1	1	0	0
1	1	1	1	0

A figura abaixo mostra uma válvula de controle.

A partir da figura, pode-se afirmar que o fluxo ocorre no sentido de

Em sistemas de controle atuais, é comum a utilização de componentes digitais, de forma que os sinais em determinados pontos da planta são discretos. A figura abaixo representa uma planta que possui sinais pulsados, principalmente após atravessarem as chaves, uma representação simples de que o sinal foi amostrado e discretizado.

Qual é a função de transferência pulsada !$ F(z) = Y(z)/U(z) !$ do sistema representado na figura?

Analise o circuito retificador de meia onda (RMO) abaixo..

Considere:

Qual é o valor da corrente de pico na carga RL?

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) são padronizados por um órgão denominado IEC (International ElectroTechnical Commission) no que diz respeito ao design de hardware, instalação, teste, documentação, comunicação e programação. Com base na norma IEC-61131-3, é correto afirmar, a respeito das linguagens padrão para programação de CLP, que são no total: