Um bloco de massa m desliza numa superfície lisa preso a uma mola de rigidez k e sujeito à ação de uma força harmônica !$ f !$(!$ t !$) = !$ F !$₀ cos (!$ \omega !$!$ t !$), conforme mostrado na figura a seguir:

Sabendo que a situação descrita anteriormente corresponde a um sistema massa-mola em vibrações forçadas não amortecidas com excitação harmônica, são feitas as seguintes afirmações:

I. Sendo !$ \omega !$_{!$ n !$} a frequência natural do sistema, !$ \omega !$ = !$ \omega !$_{!$ n !$} corresponde a uma condição de ressonância.

II. Sendo !$ \omega !$_{!$ n !$} a frequência natural do sistema, qualquer valor de frequência forçante !$ \omega !$, tal que !$ \omega !$ = !$ n !$ !$ \omega !$_{!$ n !$}, sendo !$ n !$ um inteiro positivo, corresponderá a uma condição de ressonância, pois, como não estão presentes forças dissipativas no sistema, tal condição fará com que a amplitude de vibração cresça indefinidamente.

III. Um sistema massa-mola, conforme descrito anteriormente, apresentará somente uma frequência natural !$ \omega !$_{!$ n !$}, sendo esta dada por: !$ \omega !$_{!$ n !$} = √!$ k !$⁄!$ m !$.

Com relação às afirmações acima, assinale a alternativa CORRETA:

Um sistema massa-mola em vibrações livres amortecidas é modelado por uma equação diferencial ordinária linear de segunda ordem do tipo: !$ A !$ !$ x !$(!$ t !$) + !$ B !$!$ \dot{x} !$(!$ t !$) + !$ C !$ !$ x !$(!$ t !$) = 0, onde as constantes A, B e C correspondem a parâmetros físicos que influenciam na resposta vibratória !$ x !$(!$ t !$) do sistema. Assim, pode-se afirmar que as constantes A, B e C correspondem, respectivamente, a:

Os elementos orgânicos de máquinas trabalham suportando e transmitindo esforços, quase sempre em regime contínuo. Considerando a atuação de forças sobre uma barra metálica, relacione os esforços solicitantes a seguir às suas respectivas definições, e marque a alternativa CORRETA:

1. Cisalhamento;

2. Compressão;

3. Flexão;

4. Flambagem;

5. Torção;

6. Tração.

A. Tende a acorrer quando a barra é analogamente solicitada por duas forças que atuam em direção ao eixo da barra, produzindo o seu encurtamento.

B. Ocorre quando a barra em questão é proporcionalmente muito comprida em relação à sua seção transversal.

C. Pode ser observado(a) quando duas forças atuam sobre a barra (eixo fixo) em um plano perpendicular ao seu eixo, tendendo a rotacionar cada seção reta da barra em relação à outra.

D. Acontece quando duas grandes forças opostas atuam sobre a barra em sentido perpendicular ao seu eixo.

E. Ocorre quando um agente externo puxa a barra para baixo e o apoio (fixação) desta reage em sentido contrário, resultando em duas forças que atuam na direção axial da barra e perpendicular à sua seção transversal; tal esforço produz um alongamento da barra.

F. Quando uma força atua perpendicularmente ao eixo da barra, provocando ou tendendo a provocar a sua curvatura.

No âmbito da manutenção industrial moderna, objetiva-se obter uma alta disponibilidade operacional. Para tanto, durante a análise da vida útil de um sistema, equipamento ou processo, é necessário que se priorize duas vertentes principais:

Sabe-se que a lei de Hooke correlaciona a força elástica com a deformação sofrida por uma mola ou por outros materiais elásticos. Nesse sentido, para o caso de uma barra tracionada, podemos afirmar que há uma relação do tipo:

Considere uma amostra de ferro puro que se encontra inicialmente à temperatura ambiente e é então aquecida até atingir seu estado líquido. Sabendo que, ao longo desse processo, a amostra passa por três fases sólidas antes de atingir seu estado líquido, são feitas as seguintes afirmações:

I. As mudanças de fases sofridas pela amostra são, respectivamente: ferrita (!$ \alpha !$) para austenita (!$ \gamma !$); austenita (!$ \gamma !$) para ferrita (!$ \delta !$); ferrita (!$ \delta !$) para ferro líquido.

II. As mudanças de fases sofridas pela amostra são, respectivamente: ferrita (!$ \delta !$) para austenita (!$ \gamma !$); austenita (!$ \gamma !$) para ferrita (!$ \alpha !$); ferrita (!$ \alpha !$) para ferro líquido.

III. Em cada uma de suas fases sólidas, a amostra apresentará, respectivamente, as seguintes estruturas cristalinas: CCC, CFC e CCC.

Com relação às afirmações acima, assinale a alternativa CORRETA:

Um dos indicadores que é amplamente utilizado na área de manutenção, e pode inclusive orientar sobre o momento que uma máquina necessita uma manutenção mais efetiva é o MTBF. Para uma máquina que operou por 200 horas até ocorrer a primeira falha, depois operou por 150 horas até ocorrer a segunda falha e mais 360 horas até a terceira falha. Determine o intervalo entre manutenções sabendo que o PCM definiu que as manutenções devem ocorrer em intervalos de 85% do MTBF do equipamento.

Analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.

I. A manutenção preventiva tem o objetivo de evitar a quebra ou parada do equipamento.

II. Manutenções corretivas são feitas nas máquinas quando são detectadas falhas no seu funcionamento.

III. A manutenção preditiva requer uma equipe integrada, de modo a garantir que a execução do serviço seja feita no período programado e no tempo de parada planejado.

Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerandose T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?