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2907164 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, !$ θ !$).

Considerando-se o espaço de configurações !$ Q !$ desse robô, é correto afirmar que

 

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2907163 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Sobre a matriz R (de rotação) do grupo !$ \boldsymbol{\boldsymbol{\delta}\mathcal{O}} !$(n), é correto afirmar que

 

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2907162 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

 

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2907161 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

 

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2907160 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

 

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2907159 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

 

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2907158 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler. Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

 

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2907157 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

 

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2907156 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Há vários tipos de robôs aéreos. NÃO são capazes de realizar voo pairado aqueles baseados em

 

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2907155 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Em um sistema de navegação autônoma, é necessário fazer a amostragem e quantização de três sinais analógicos, obtidos a partir de sensores distintos. Está disponível um conversor analógico-digital de 16 bits, com quatro canais e taxa de amostragem de 50 amostras/s para leitura destes dados. A banda passante do sensor 1 é 1Hz, do sensor 2 é 5Hz e do sensor 3 é 10Hz. Considerando-se o Teorema da Amostragem (Nyquist/Shannon) para amostragem dos dados, é correto afirmar que poderá ser feita a conexão entre o conversor e o(s) sensor(es)

 

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