Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.

Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é

Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.

Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.

O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente,

A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é

Um amplificador operacional tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2 X 10⁵ , resistência de entrada de 2MΩ e resistência de saída de 50Ω. O amplificador é usado no circuito mostrado na figura ao lado.

Quando v_s = 1 V, v_o é

Uma imagem com dimensões 128 X 512 utiliza o sistema RGBY, no qual cada pixel é representado por bytes. A quantidade total de memória, em bytes, para representar essa imagem é

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

A barra tem seção transversal retangular com altura a = 10 mm e largura b = 12 mm. O momento de inércia é calculado como I = ba³ /12. O maior valor absoluto da tensão normal na barra é

Um segmento de um certo braço robótico é uma barra que pode ser modelada como uma viga engastada submetida à ação de uma força, conforme representado na figura. Nesse caso, o momento fletor na barra é

Considere os dados abaixo.

Lei de Hooke:

!$ \sigma !$=!$ E !$!$ \epsilon !$

Onde !$ \sigma !$ é a tensão normal, !$ E !$ é o módulo de elasticidade longitudinal e !$ \epsilon !$ é a deformação específica, dada por

!$ \epsilon !$ = !$ \dfrac{δ}{L} !$

Onde !$ \delta !$ é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

A barra é submetida a uma força de tração de 30 kN na direção axial. A tensão de ruptura à tração do alumínio é 290 MPa. Ao ser submetida ao referido carregamento, a barra