O extensômetro, também conhecido como strain gauge, é um sensor bastante utilizado em aplicações de engenharia. Em relação ao extensômetro, analise as afirmativas abaixo.

I É um sensor para medir a aceleração de corpos de prova.

II É um bipolo que tem sua corrente elétrica alterada quando sofre deformação.

III Deve sofrer deformação igual à do corpo cuja deformação deseja-se medir.

IV Quando submetido à deformação tem sua resistência elétrica alterada.

Estão corretas apenas as afirmativas

Um termopar tipo K é utilizado para medir a temperatura de uma superfície metálica. Para tanto, uma extremidade da junção termopar é mantida em contato com a superfície, enquanto a outra extremidade é conectada a um voltímetro, sendo mantida a exatos 0 ºC. A tensão registrada no voltímetro é de 9,343 mV e a temperatura ambiente é de 20ºC. Nesse contexto, observe os dados da tabela abaixo

TABELA TERMOPAR TIPO K EMF em Milivolts, junções à 0 ^oC

De acordo com os dados da tabela, a temperatura da superfície é de

Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.

I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.

Estão corretas as afirmações