O Auxílio Brasil vai atender, inicialmente, o mesmo público do Bolsa Família.

Os dois benefícios são voltados às famílias em situação de extrema pobreza e pobreza – neste último caso, apenas se tiverem entre seus membros gestantes ou pessoas com idade até 21 anos incompletos. O decreto que regulamentou o Auxílio Brasil, no entanto, atualizou os valores para enquadramento nessas situações: famílias em extrema pobreza: as que têm renda por pessoa de até R$ 100 mensais (antes, valor era de R$ 89). Famílias em pobreza: com renda por pessoa entre R$ 100,01 e R$ 200 (valor máximo anterior era de R$ 178).

O benefício básico, pago a famílias em extrema pobreza, de R$ 89 no Bolsa Família, passa a R$ 170 no Auxílio Brasil.

O cadastramento para o Auxílio Brasil será feito da mesma forma que o Bolsa Família: através do Cadastro Único, operacionalizado pelas prefeituras e governos estaduais.

O Auxílio Brasil promete manter as famílias como beneficiários por mais até 24 meses caso a renda supere o limite para enquadramento no programa. No Bolsa Família, esse prazo é inexistente.