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Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.
I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.
II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.
III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.
A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é
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O código descrito em VHDL abaixo descreve um circuito digital.
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.std_logic_arith.all;
use ieee.std_logic_unsigned.all
entity circuito_digital is
port(cin: in std_logic;
a,b: in std_logic_vector (3 downto 0);
cout: out std_logic;
s: out std_logic_vector (3 downto 0));
end circuito_digital;
architecture arch_circuito_digital of circuito_digital is
begin
process (a,b,cin)
variable saida:std_logic_vector(3 downto 0);
variable c: std_logic;
begin
c:=cin;
for i in 0 to 3 loop
saida(i):=a(i) xor b(i) xor c;
c:= (a(i) and b(i)) or ((a(i) xor b(i)) and c);
end loop;
cout<=c;
s<=saida;
end process;
end arch_circuito_digital;
Qual sua função?
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Indique a opção que completa corretamente as lacunas da assertiva a seguir.
A adição de forma controlada de uma como fósforo em um semicondutor intrínseco é chamada , e o fósforo é o , resultando em um silício tipo .
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Analise os gráficos abaixo.
GRÁFICO 1

GRÁFICO 2

Quais ações de controle foram implementadas, respectivamente, em cada um deles?
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Um controlador proporcional-derivativo (PD) é sensibilizado por um desvio que se manifesta com uma velocidade de 20%/min. Considerando VP > SV, ação direta; Kp =2; KD=0, 20 min e So= 45%, qual a saída do controlador 15 segundos após o início do desvio?
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Uma parte do controle do processo de fabricação de uma peça de aço possui a tabela verdade abaixo.
| C | B | A | Y |
| 0 | 0 | 0 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 1 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 0 | 1 | 0 |
| 1 | 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
Determine a equação simplificada da saída Y.
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Considere um circuito elétrico composto por resistores e fontes de tensão isolados de interferências externas. Baseado nas leis básicas de circuitos elétricos é correto afirmar que a soma
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