Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

A função de transferência \( \dfrac{C(s)}{R(s)} \) do sistema representado por esse diagrama é dada por:

Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.

Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.