A figura abaixo apresenta um indutor com as seguintes características: área de seção transversal do núcleo \( A_N = \dfrac{1}{\pi}\, cm^2 \), comprimento médio do núcleo \( L_N = 20 \, cm \), permeabilidade relativa do núcleo magnético \( \mu_R = 2000 \) e número de espiras \( N = 100 \).

Desprezando os efeitos do fluxo de dispersão e de borda e considerando que \( \mu_0 = 4\pi \cdot 10^{-7}\dfrac{H}{m} \), o comprimento \( g \) do entreferro, para que a indutância desse indutor seja \( 50\, mH \), é de

Um solenoide com núcleo de ar, de comprimento de \( 20\, cm \), é constituído por 1000 espiras enroladas com diâmetro de \( 2/\pi \) metros.

Considere que \( \mu_0 = 4\pi \cdot 10^{-7}\dfrac{H}{m} \).

A indutância deste solenoide e a taxa de variação de sua corrente para que sua força eletromotriz autoinduzida seja de 24 V, são dadas, respectivamente, por

Em uma linguagem de pseudocódigo, na qual o sinal “<-“ significa atribuir valor, o sinal “<>” significa diferente, o sinal “=” significa comparação e o operador aritmético MOD significa resto da divisão, foi escrito o seguinte algoritmo:

Algoritmo “Teste”
Var A, B, C, D, NA: Inteiro
Inicio
B <- 5
para A de 2 ate B faca
C <- 2
NA <- 0
enquanto (A <> C) faca
D <- A MOD C
C <- C + 1
Se D=0 entao
NA <- 1
fimse
fimenquanto
se NA = 0 entao
escreva (“ A = ”, A, “ “)
fimse
fimpara
fimAlgoritmo

Assinale a opção que indica os valores que serão impressos resultantes do Algoritmo “Teste”.

O PWM é uma modulação amplamente utilizada em diversas aplicações, como controle de velocidade de motores e servomotores, controle de carga de baterias em sistema solares, entre outras.
Sobre o PWM, assinale a afirmativa correta.

Ao selecionar um MOSFET de potência para atuar como chave em um circuito, deve-se atentar para que seus parâmetros garantam o funcionamento desejado e minimizem a dissipação de energia no transistor.
Em relação aos parâmetros dos MOSFET de potência na situação acima mencionada, assinale a afirmativa correta.

A estabilidade é um requisito necessário a operação segura de uma planta e seu respectivo controle. Nesse aspecto, há uma grande variedade de indicadores que procuram metrificar o grau relativo de estabilidade de um sistema de controle, onde se destaca as margens de ganho e de fase.
Considere um sistema de controle, cujo valor complexo da função de transferência de malha aberta F(s) é conhecida para duas frequências de interesse w₁ e w₂:


A partir dos dados desse sistema de controle, os valores da margem de ganho e da margem de fase, respectivamente, são

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por


Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas respostas temporais contêm características do desempenho do sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem. Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará

Antes de proporcionar o desempenho desejado a determinado sistema dinâmico controlado, o controlador deve garantir que o referido sistema seja estável em malha fechada.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por


Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.

I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.

Está correto o que se afirma em