O número hexadecimal 11A8 corresponde, em decimal ,ao número

A expressão abaixo foi obtida a partir da simplificação de um circuito lógico.

!$ Z=(\bar X+ Y) (X+Y+B) \bar B !$

A expressão booleana simplificada para essa expressão é

O sinal enviado por uma fonte de tensão que alimenta um circuito amplificador de potência foi medido por um osciloscópio, conforme mostra a figura ao lado.

Condição dos controles do osciloscópio:

− chave AC-GND-DC: posição DC

− ganho vertical: posição 50 V/DIV

− base de tempo: posição 10 µs/DIV

Os valores aproximados da amplitude de pico e a frequência do sinal valem, respectivamente,

A figura ao lado apresenta três resistores: R1, R2 e R3, cada um medindo 1,2 kΩ, conectados como ilustrado ao lado. A resistência total, quando medida entre os pontos A e B, é de 1,2 kΩ.

A explicação mais coerente para que isso ocorra é que

A equação abaixo corresponde à função de transferência de um determinado filtro ativo.

!$ H(s)\ \dfrac{10s^2}{s^2+10^3s+10^5} !$

Nesse caso, a função de transferência corresponde a um filtro ativo do tipo

A figura ao lado mostra um circuito com amplificador operacional.

Quando a tensão Ve for igual a 1 V, o valor da tensão Vs será de

Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.

I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.

Estão corretas as afirmações

A figura abaixo mostra um circuito com amplificadores operacionais.

O valor de V₀ nesse circuito é de

Dado o circuito ao lado, considerando que os transistores têm um valor de β muito alto e V_BE=0,7 V, o valor da corrente em amperes no resistor de 2 Ω é