2730102 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPR
Orgão: IF-PR

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Professor PEBTT - Automação Industrial
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Considere o sistema mecânico da figura ao lado. O deslocamento vertical y da massa m é a saída do sistema. Esse deslocamento é medido a partir da posição de equilíbrio do sistema, ou seja, kδ = mg, em que δ é a deflexão estática da mola (quando a massa é pendurada na mola), k é a constante de elasticidade da mola, e g é a aceleração da gravidade. O sistema encontra-se em repouso para t < 0. Em t = 0, uma força externa f é aplicada ao sistema.

Enunciado 3999657-1

Assinale a alternativa que contém a função de transferência do sistema.

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2730101 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPR
Orgão: IF-PR

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Professor PEBTT - Automação Industrial
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Controladores PID possuem ação proporcional, integral e derivativa. São frequentemente utilizados em sistemas de automação de processos industriais. Em essência, controladores industriais comparam uma variável de saída em relação a uma referência previamente definida. Diferenças entre elas alimentam o controlador, que busca igualá-las. No contexto de controladores industriais PID, é correto afirmar:

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2730100 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPR
Orgão: IF-PR

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Professor PEBTT - Automação Industrial
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Em relação às redes industriais PROFIBUS DP e PROFINET, pode-se afirmar que:

A

Cabos elétricos utilizados na rede PROFIBUS DP possuem mais condutores internos do que os utilizados em redes PROFINET.

B

Redes PROFIBUS DP operaram geralmente com taxas de transmissão de dados mais altas do que redes PROFINET.

C

Aplicações visando a Indústria 4.0 podem se beneficiar mais de redes PROFIBUS DP do que de redes PROFINET.

D

Interligar redes PROFIBUS DP a sistemas de TI costuma ser mais simples do que interligar redes PROFINET.

E

PROFIBUS DP utiliza protocolo de comunicação serial tradicional e PROFINET utiliza protocolo baseado em Ethernet.

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2730099 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPR
Orgão: IF-PR

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Professor PEBTT - Automação Industrial
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Automação de sistemas industriais pode ser obtida com a utilização de dispositivos para acionamentos eletromecânicos.
Enunciado 3461116-1

Interpretando os diagramas de comando e força acima, pode-se entender que o sistema foi concebido para:

A

implementar uma chave estrela-triângulo temporizada em um motor trifásico, visando diminuir a corrente de partida.

B

possibilitar a inversão do sentido de rotação do motor por usuário ao pressionar o botão de partida pela segunda vez.

C

acionar sequencialmente três cargas trifásicas com intervalos de tempo entre elas.

D

comandar o movimento automático de vai e vem de um vagão transportador.

E

implementar uma chave compensadora com possibilidade de reversão de sentido de rotação após determinado tempo.

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2730098 Ano: 2023
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: UFPR
Orgão: IF-PR

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Professor PEBTT - Automação Industrial
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Bobinas virtuais, também conhecidas como marcadores, são um importante recurso disponível em diversos controladores lógicos programáveis. O diagrama Ladder a seguir ilustra a aplicação de uma delas, identificada como M01. Neste diagrama, letras minúsculas e maiúsculas são utilizadas para diferenciar contatos normalmente abertos de contatos normalmente fechados. Enunciado 3461115-1

Sabendo que x02 representa uma chave que ativa o desligamento de emergência da carga conectada na saída Q01 e interpretando o programa ilustrado acima, pode-se afirmar que a bobina virtual é utilizada nesse caso para:

A

controlar a partida e o desligamento de um motor, utilizando-se um botão de pulso NA e um botão de pulso NF.

B

criar um selo por software e manter o motor energizado mesmo após o botão de pulso X01 ser liberado.

C

possibilitar o uso de um botão de pulso NA para operar o desligamento do motor.

D

energizar a bobina do contator externo conectado ao pino M01.

E

desativar o selo que mantém o motor energizado após x02 ser pressionado.

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3355284 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: EMBASA

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Técnico Operacional - Automação e Controle
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Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado

Um trocador de calor que recebe água à temperatura ambiente e deve aquecê-la a uma temperatura ajustável de até 90 °C utiliza um sensor PT-100 posicionado na saída de água. Este está conectado à entrada analógica de um CLP, que manipula a abertura de uma válvula em função da variação de temperatura informada pelo referido sensor. Assim, o controlador varia a quantidade de vapor a ser inserido no trocador para aquecer a água. Com base no processo apresentado e no conhecimento de sistemas de controle de malha aberta e fechada, assinale a alternativa correta.

A

O controle do processo apresentado é dado em malha aberta e apresenta características de instabilidade, o que o torna impossível de controlar.

B

O controle desse processo não possui realimentação e, por esse motivo, não pode ser sintonizado.

C

O processo apresentado é dado em malha fechada em um sistema realimentado pelo sensor de temperatura, no qual o CLP possui ação de controle para atuar sobre a abertura da válvula.

D

O processo dado é instável e possui um fator de ultrapassagem de 100%, portanto não pode ser controlado.

E

Esse processo não possui tempo morto ou atraso, a velocidade de resposta é ultrarrápida, sendo de 100.10^-6s. Nesse caso, o sensor ultrassônico deve ser substituído por um sensor fotoelétrico retrorreflexivo, que é mais rápido.

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3355279 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: EMBASA

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Técnico Operacional - Automação e Controle
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Em uma indústria química, há muitos processos em que os dados são produzidos por sensores e atuadores, além de transmissores e posicionadores de válvulas, gerando grande volume de dados em rede de dispositivos industriais. Em relação às redes industriais utilizadas nas tecnologias da informação e comunicação aplicadas à indústria, assinale a alternativa correta.

A

A tecnologia de rede Profibus DP é aplicada com transmissores em redes de processos, enquanto a Profibus PA atua com inversores de frequência e blocos de remotas.

B

A classe de rede Sensorbus, que representa o protocolo AS-I, opera apenas com volume de dados de Gbps.

C

O protocolo Hart opera apenas com sinais digitais, e o protocolo Modibus RTU atua com dados analógicos de 4 a 20 mA em RS-232 com 32 nós.

D

O protocolo de rede DeviceNet é uma tecnologia que permite operar em 3 velocidades: 125 kbps, 250 kbps ou 500 kbps.

E

O padrão Ethernet é exclusivo para computadores e não pode ser implementado em ambiente industrial.

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3355253 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: EMBASA

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Técnico Operacional - Automação e Controle
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Modelagem de sistemas dinâmicos, função de transferência e matrizes de estado

Em um desenho técnico em que se observa um diagrama que representa o funcionamento de uma máquina, há um laço de realimentação que indica o sinal da saída, sendo amostrado na entrada para fins de comparação com um valor de referência. Referente à interpretação de um diagrama que apresente realimentação, assinale a alternativa correta.

A

O sinal de realimentação tem como objetivo acelerar o processo, tornando a resposta mais rápida, sem relação com controle.

B

O sinal da saída reflete a estratégia de controle do processo e, ao ser amostrada na entrada, tem o papel de calcular a raiz quadrada do sinal de entrada, dado que o sistema com realimentação obrigatoriamente é quadrático.

C

Ao analisar um diagrama e ver um laço de realimentação, entende-se que aquele não pode ser controlado.

D

Laços de realimentação são utilizados para estabelecer a relação entre o valor desejado e o valor atual e não influenciam no controle de processos e em sua estabilidade.

E

O sinal apresentado na saída de um sistema e que é amostrado em sua entrada classifica-o como um sistema de controle em malha fechada.

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3355245 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: EMBASA

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Técnico Operacional - Automação e Controle
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Uma máquina de lavar roupas possui programas para realizar o trabalho de lavar as peças inseridas em seu interior. De acordo com o comportamento de uma máquina de lavar e o conhecimento de sistemas de controle de malha aberta e fechada, assinale a alternativa correta.

A

Uma máquina de lavar é um exemplo de controle em malha fechada, pois realiza suas tarefas de acordo com um programa.

B

A máquina de lavar não possui controle algum.

C

Uma máquina de lavar opera em malha aberta, pois não infere sobre a limpeza das peças, apenas conduz a execução dos programas, independentemente do resultado final.

D

Uma máquina de lavar é um exemplo de controle em malha aberta porque todas elas possuem sensores que realimentam o sistema de controle para atuar novamente, caso a roupa ainda esteja suja.

E

A máquina de lavar é um sistema de controle estocástico, pois utiliza a estatística para determinar se a roupa está limpa e desliga automaticamente quando estiver.

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3355107 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia de Automação
Banca: AOCP
Orgão: EMBASA

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Engenheiro Eletricista
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Um controlador PID é composto pelos ganhos proporcional (Kp), integral (Ki) e derivativo (Kd). Dada a equação de um controlador PID a seguir, assinale a alternativa que apresenta os ganhos Kp, Ki e Kd da equação apresentada.

\( P \)\( I \)\( D \)(\( s \)) = \( \dfrac{10,52\ ·\ s^2+5,74\ ·\ s+3,22}{s} \)