Os Controladores PID são largamente utilizados em sistemas de automação industrial, o que é possível devido à variedade de métodos de sintonia disponíveis. Com relação aos métodos de sintonia para controladores PID, pode-se afirmar que:

Um sistema linear pode ser melhor visualizado por diagramas de blocos.

Considerando o sistema representado pelo diagrama de blocos a seguir, assinale a alternativa correta:

Sobre o sistema dinâmico representado pela função H(s) descrita a seguir, pode-se afirmar:

!$ H(s)=\dfrac{s-2}{\left(s^2-4s+4\right)} !$

Os sistemas de controle e automação industriais atuais contemplam uma variedade de paradigmas, metodologias e tecnologias de computação, comunicação e controle, em que os fornecedores buscam garantir a interoperabilidade entre os equipamentos da rede.

Nessa perspectiva, leia com atenção as afirmações a seguir e marque (V) para as verdadeiras e (F) para as falsas.

( ) A norma denominada IEC61158 adotou 8 diferentes tipos de Fieldbus após 15 anos de discussões entre os principais players mundiais. Os tipos adotados foram: Fieldbus Foundation; ControlNet; Profibus; P-Net; Fieldbus Foundation High Speed Ethernet; SwiftNet; WorldFip; Interbus.

( ) Após anos de busca por uma padronização, é possível afirmar que a norma IEC61784 instituiu um conjunto de tipos de redes que abrangem todas as aplicações na indústria.

( ) A norma IEC61784 define um conjunto de profiles de comunicação específicos, baseados principalmente na norma IEC61158. Esses profiles são utilizados na concepção dos dispositivos de comunicação no ambiente industria

( ) O ambiente industrial possui características e necessidades que tornam redes para automação de escritórios mal adaptadas, a saber: o ambiente é hostil para operação dos equipamentos; a troca de informações ocorre predominantemente entre equipamentos e, às vezes, entre um operador e o equipamento, os tempos de resposta são críticos; a segurança dos dados é crítica; é grande a quantidade de equipamentos conectados na rede o que implica um custo de interconexão elevado;

( ) Na concepção de projetos de redes industriais, requisitos e características a serem considerados são: (a) Comportamento temporal; (b) Confiabilidade; (c) Requisitos do meio ambiente; (d) Tipo de mensagens e volume de informações; (e) Conectividade/interoperabilidade (padronização).

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA, de cima para baixo.

Em condições ideais, um compensador do tipo PID em ação Proporcional-Integral-Derivativa permite introduzir, no ramo direto de um sistema de controle,

O circuito analógico da Figura acima corresponde a um

Quando a malha aberta de um sistema de controle é oscilatória, recomenda-se verificar o comportamento da malha fechada empregando inicialmente um controlador do tipo

O método do Lugar Geométrico das Raízes NÃO pode ser empregado na

Considere abaixo o diagrama de blocos do sistema em malha fechada.

Qual o ganho K necessário para deixar o sistema em malha fechada com constante de amortecimento de 50%?

Considere o modelo de um sistema linear contínuo e em malha fechada, representado pelo diagrama em blocos da Figura abaixo.

Se na entrada R deste sistema foi aplicado o sinal do tipo Rampa Unitária, o sinal da saída, Y, em regime permanente, tende para