De acordo com o Lugar Geométrico das Raízes apresentado na figura a seguir, identifique os tipos das raízes presentes no sistema.

Em relação às características de um amplificador operacional (AO) e suas aplicações, assinale V para as afirmativas VERDADEIRAS e F para as afirmativas FALSAS.

( ) São características de um AO a alta impedância de entrada, o alto ganho de tensão, a malha aberta (na ordem de centenas de milhares) e a baixa impedância de saída (abaixo de 100 Ω).

( ) Um parâmetro de especificação de um AO é o SLEW-RATE (Taxa de subida).

( ) Na análise dos circuitos que fazem uso de amplificadores operacionais, pode-se considerar que as correntes de entrada, presentes nas entradas inversora e não-inversora, são nulas.

( ) A configuração “Amplificador Inversor” apresenta ganho de tensão controlável e finito à malha fechada com a manutenção da fase entre os sinais de entrada e saída.

( ) O circuito seguidor de emissor com uso de AO possui ganho unitário e define a tensão de saída com inversão de fase em relação à tensão de entrada.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA da classificação de cima para baixo.

Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler-Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).

Dada a distribuição de polos de um sistema em Malha Aberta mostrada na figura a seguir, conclua sobre a estabilidade do sistema em Malha Fechada.

Levando em consideração as respostas ao degrau de três sistemas apresentadas a seguir, identifique as não-linearidades relacionadas.

Dadas as distribuições de polos no plano Z para sistemas em Malha Aberta, conclua sobre a resposta temporal e a estabilidade dos sistemas em Malha Fechada.

Na figura a seguir, A e B representam as posições dos polos de um sistema em Malha Aberta. Os pontos C e D representam as posições desejadas dos polos A e B em Malha Fechada. Selecione a opção que permitirá construir um compensador por avanço de fase para alcançar o objetivo desejado.