Um manipulador antropomórfico com 6 juntas revolutas está sendo usado para mover peças em uma linha de produção automotiva. É possível afirmar que o Espaço de Trabalho do manipulador tem dimensão:

Considere um robô móvel não-holonômico que se move sobre um plano horizontal sem obstáculos. É correto dizer que o robô:

Considere as afirmativas abaixo:
I – Além de apresentar um torque elevado (quando comparado a outras situações), a partida direta do motor de indução trifásico é o método mais barato.
II – Por ter acesso às correntes de linha do motor, pelo circuito de força, o relé térmico exibe a vantagem de proteger o motor contra curto-circuito.
III - A redução da corrente para 1/3 é a vantagem da partida estrela-triângulo em comparação com a partida direta.
IV- Porque a redução da corrente é feita via transformador, a partida compensadora reduz a corrente de entrada sem reduzir o torque do motor.
V – A aceleração do motor com a partida via softstarter exibe muitos trancos e golpes mecânicos porque a forma de onda da tensão de alimentação não é senoidal.

Das afirmativas é correto apenas o que se afirma em:

Na figura abaixo são dados um circuito de comando e comportamento de seu temporizador KT1



Analise as seguintes afirmativas.
I. O Contato 21-22 de K3 tem a função de intertravamento elétrico.
II. O Contato 13-14 de K1 tem a função de temporização.
III. A sequência de acionamento dos contatores será: K1-K2-K3.
IV. O Contato 13-14 de K1 tem a função de intertravamento mecânico.
V. A sequência de acionamento dos contatores será: K2-K1-K3.
VI. O Contato 21-22 de K3 tem a função de selo.

São corretas a(s) afirmativa(s):

Dadas a implementação eletrônica de controladores e as possíveis respostas típicas dos elementos básicos de controlador PID a entradas determinadas,




analise as seguintes afirmativas.
I. A implementação pneumática (Figura 1.b) é do controlador PID.
II. As implementações apresentadas (Figuras 1.a e 1.b) representam o mesmo controlador.
III. As respostas 3), 1) e 2) (Figura 1.c) são devidas às ações proporcional, proporcional-integral-derivativa e proporcional-integral.
IV. Nas respostas 1), 2) e 3) (Figura 1.c) não há ação derivativa.
V. A ação 2) (Figura 1.c) corresponde à ação proporcional-derivativa.
VI. A ação que corresponde à implementação pneumática (Figura 1.b) é ação 1) (Figura 1.c).


São corretas as afirmativas:

Considere que na entrada do algoritmo PID foi aplicada o sinal , onde é a função degrau unitário. Sabendo que a equação do algoritmo é




e que a saída do algoritmo é mostrada na figura abaixo (onde o peso dos impulsos corresponde ao seu tamanho na escala vertical),



analise as seguintes alternativas:
I. Da figura é possível determinar apenas os valores K_p e T_i .
II. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 1 .
III. O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d = 2.
IV. Da figura é possível determinar os valores K_p, T_i e T_d .
V. O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal, com parâmetros K_p = 2, T_i = 4 e T_d indeterminado.

É(são) correta(s) a(s) afirmativa(s):

Sobre microcontroladores e sistemas embarcados, assinale a alternativa incorreta:

Sobre sistemas supervisórios é incorreto afirmar que:

Sobre a arquitetura básica e aplicações de um CLP é incorreto afirmar que:

O seguinte programa de CLP foi construído para o controle de um sistema de ventilação utilizando motores. O programa foi desenvolvido usando a linguagem de programação SFC (Sequential Flow Chart).



O motor m1 possui duas velocidades: baixa velocidade (BV) e alta velocidade (AV). O motor m2 possui velocidade única.
Sobre o programa, juntamente com sua legenda de funcionamento, é incorreto afirmar: