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155294 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Num sistema de aquisição de dados, é prevista a digitalização de um sinal analógico de período constante. A frequência de amostragem máxima do conversor A/D (Analógico-Digital) que fará essa digitalização é de 100 KHz.
O período mínimo, em μs, do sinal a ser corretamente digitalizado (evitando “aliasing”), segundo o Teorema da Amostragem (Nyquist) é
 

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155293 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
Um técnico de automação precisa calibrar um instrumento de transmissão pneumática dentro da faixa de transmissão adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association). Isso significa que o valor máximo dentro da faixa de medida a ser alcançado é
 

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155292 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Considere a exponencial complexa eiωt , onde “e” é a base do logaritmo natural, “i” é a unidade imaginária (i2 = -1), e “ω” e “t” são números reais.
A parte real de eiωt é
 

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155291 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Um sistema formado por dois equipamentos, que funcionava com a chave Ch1 aberta, teve seu comportamento dinâmico modificado quando a chave Ch1 foi fechada, conforme ilustrado na Figura abaixo.
Enunciado 155291-1
Face ao exposto acima, considerando-se uma entrada do tipo degrau em r(t), os tipos de comportamento dos sinais de saída c(t), com a chave Ch1 aberta e, em seguida, com a chave Ch1 fechada, serão, respectivamente:
 

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155290 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Seja um sistema de 2a ordem, linear e analógico, que liga um sinal U de entrada ao sinal Y de saída e cujo modelo é representado pela função de transferência

Enunciado 155290-1

Esse modelo foi submetido a uma realimentação proporcional de saída, fazendo com que o ganho K varie no intervalo 0 < K < + ∞.

Na configuração acima descrita, vai ocorrer que, para um determinado valor do ganho K, um dos dois polos de malha fechada será zero, e o outro polo, consequentemente, terá valor igual a

 

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155289 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro

Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.

Enunciado 155289-1

Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada tenha um comportamento criticamente amortecido (polos reais e iguais) é

 

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155288 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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O circuito passivo representado na Figura abaixo apresenta valores normalizados para os seus componentes. Nesse circuito, a chave ideal tem estado aberta por bastante tempo, até que, em t = 0 s, ela é fechada instantaneamente.
Enunciado 155288-1
Assim, a transformada de Laplace da tensão VO após o fechamento da chave é dada por:
 

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155287 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
O que são sensores bimetálicos?
 

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155286 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2a ordem discreto:
Enunciado 155286-1


Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio
 

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155285 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Utilize as informações a seguir para responder à questão.
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de base mostrado na Figura abaixo.
Enunciado 155285-1

Desprezando a dissipação na junta de união da barra vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da base no terreno, o modelo matemático desse sistema é dado por
Enunciado 155285-2

Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é

Enunciado 155285-3
Qual o posto da matriz de estado?
 

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