Considere os seguintes fatores:

I. Motores de indução trabalhando a vazio.

II. Transformadores trabalhando a vazio.

III. Um grande conjunto de lâmpadas fluorescentes.

IV. Um grande conjunto de lâmpadas incandescentes.

V. Um grande conjunto de lâmpadas de vapor de sódio.

VI. Motores elétricos de baixa potência operando por um longo período.

VII. Grandes cargas capacitivas.

VIII. Fornos de indução eletromagnética.

Podem ser considerados causadores de um baixo fator de potência:

Sobre a arquitetura do Arduino, considere as seguintes afirmações:

I. Uma aplicação com Arduino é composta do microcontrolador Arduino devidamente acondicionado em uma placa de circuito impressa denominada “kit de desenvolvimento”.

II. O shield é um elemento de hardware complementar que bloqueia transientes de sinal.

III. Em uma única aplicação, pode ser usado mais de um shield ao mesmo tempo.

IV. Na forma padrão de desenvolvimento, a criação de um protótipo com o Arduino requer um computador com compilador ladder.

V. A linguagem padrão de desenvolvimento do Arduino é o C⁺⁺.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

Considere o seguinte código:

MOVF filereg2, w
XORWF filereg1, f
XORWF filereg1, w
XORWF filereg1, f
MOVWF filereg2
ADDLW 0xFF

Pode-se dizer que:

Analise as seguintes afirmações sobre a programação de microcontroladores PIC:

I. Seja o código:
movlw b’1’
sublw b’1001’

O resultado no registrador W será b’1000’.

II. A instrução DECF altera o flag zero.

III. A instrução MOVLW não altera o flag zero.

IV. A instrução INCFSZ altera o flag zero.

V. SUBLW 0x00 transforma o valor de W no complemento de 2 correspondente.

VI. Observe os seguintes trechos de códigos:
i) MOVLW 4
SUBLW 5
ii) MOVLW 5
SUBLW 5
iii) MOVLW 6
SUBLW 5
Após a execução de cada um dos códigos separadamente, em um deles o bit zero fica com valor “1”; no código iii), o bit C está em “1”.

Pode-se dizer que:

Sobre projeto de circuitos de acionamento, considere as seguintes afirmações:

I. Um diodo roda livre serve para proteger o circuito de tensões transientes no chaveamento de cargas capacitivas.

II. É possível desenvolver um circuito de acionamento de motores DC bidirecionais com 2 níveis de torque usando 4 transistores, 4 diodos e 4 resistores.

III. Triacs e tiristores são encontrados com frequência em circuitos de acionamento de motores; o triac pode ser considerado como um diodo com um sinal de gatilho; o tiristor possui funcionamento semelhante ao triac, mas pode ser ligado direta e reversamente. 21

IV. É possível controlar a velocidade de motores DC usando um resistor variável em série com o motor ou através da técnica de controle por PWM; o controle por PWM consiste em gerar um pulso retangular de frequência constante; o consumo de um sistema que se utiliza de PWM é maior do que utilizando o resistor variável.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são corretas.

A comunicação entre robôs e os demais equipamentos industriais se dá por meio de protocolos de comunicação. Sobre eles, podemos dizer que:

I. Um protocolo serial clássico é o RS-232, que pode ser composto de sinais de dados, handshake e sincronia.

II. O uso do protocolo RS-232 pode ser com 25, 9 ou 3 vias.

III. O RS-232 pode ser usado para transmitir um sinal entre dispositivos separados de 30 m.

IV. O barramento I2C se utiliza de 3 sinais.

V. O modelo OSI possui 7 camadas: física, enlace, rede, transporte, processamento, apresentação e aplicação.

VI. Caso seja necessário o envio de um comando para um robô industrial, deve-se utilizar uma comunicação half-duplex ou full duplex.

VII. O loop de corrente de 20 mA tem um funcionamento análogo ao RS-232.

VIII. O PROFIBUS e o RS-485 se utilizam da arquitetura mestre-escravo.

IX. Tanto a tecnologia PROFIBUS quanto a FIELDBUS operam na frequência de 31,25 kbits/s.

X. O FIELDBUS permite o uso de fibra ótica, mas o PROFIBUS não.

Assinale a alternativa que contenha o número de afirmações que são incorretas.

Indique a alternativa incorreta.

Sobre robôs industriais, indique a alternativa incorreta.

O circuito a seguir é equivalente a qual instrução ladder?

Na figura a seguir, “B”, “C” e “D” são saídas binárias de um CLP. “E” representa uma entrada, conectada em um sensor binário. O sensor oscila de “0” para “1” em uma frequência de 0,5 Hz. O sistema inicia com todos os sinais em “0”. Quais os valores de “B”, “C” e “D” quando o sensor assume o valor “1” pela segunda vez?