Considere um controlador proporcional integral com função de transferência D(s) = k_p + k_i/s em série com uma planta com função de transferência G(s) = (s+2)/(s² + 3s + 4) numa malha de realimentação unitária negativa.
O valor do ganho integral k_i para que o erro em estado estacionário para uma entrada rampa unitária aplicada ao sistema em malha fechada correspondente seja de 0,1 unidades, é

Seja um compensador de avanço de fase com função de transferência D(s) = (s + z)/(s + p), em que z e p são reais positivos e, correspondem, respectivamente, às frequências de quebra do zero e do polo do compensador na sua resposta em frequência, avaliada em radianos por segundo.
O valor máximo da fase da resposta em frequência deste compensador encontra-se na frequência correspondente ao(à)

Considere o traçado do lugar das raízes para o sistema com função de transferência G(s) = 1/(s³ + 6s² + 25s) em série com um ganho real positivo numa malha de realimentação unitária negativa.
O ponto de encontro das assíntotas do lugar das raízes encontra-se em

Considere a planta G(s) = 1/(s³ + 6s² + 5s) em série com um ganho proporcional kp positivo numa malha de realimentação negativa unitária.
O valor do ganho k_p para o qual a resposta livre do correspondente sistema em malha fechada apresente um comportamento oscilatório de amplitude constante é

Considere a expansão em frações parciais da função de transferência G(s) = (s+5)/(s² + 7s + 12) em termos de primeira ordem da forma A₁/(s+p₁) + A₂/(s+p₂) em que -p₁ e -p₂ são os polos de G(s) e A₁ e A₂ são os respectivos coeficientes dos termos da expansão.
O valor do coeficiente correspondente ao polo de maior valor absoluto é

Considere um sistema de controle digital cuja função de transferência do sistema em malha aberta é dada pela seguinte expressão: 
G(z) = z - 0,5 / z - 0,9 

O erro em regime permanente desse sistema a uma entrada degrau é, aproximadamente

Simulações Hardware In The Loop (HIL) são bastante utilizadas atualmente para permitir um ciclo mais rápido de desenvolvimento de produtos.
Analise os itens a seguir a respeito de Simulações Hardware in The Loop:

I. Necessitam de um Simulador de Tempo Real com capacidade de processamento compatível para que possam simular a planta em tempo real.
II. Não necessitam de uma modelagem matemática representativa da planta a ser simulada para que as simulações sejam efetivas.
III. São amplamente utilizados na indústria aeroespacial, automobilística e em eletrônica de potência.



É correto o que se afirma em

Considere um circuito RC paralelo, em que uma fonte de alimentação de 50V em série com uma chave SW1, alimenta um resistor R de 10 ohms e um capacitor C de 100mF em paralelo. Após um longo período com a chave SW1 fechada, a chave é aberta.
O módulo da corrente que passa pelo resistor R no instante imediatamente após a abertura da chave e 6s após a abertura, respectivamente, são, aproximadamente

Durante um projeto eletrônico um projetista encontrou a seguinte expressão Boleana    Após aplicar alguns passos, o projetista conseguiu simplficar a expressão boleana.
A opção que melhor representa a expressão Boleana simplificada é

Em Instrumentação industrial, é muito comum a utilização de transmissores, que são responsáveis por converter sinais de elementos sensores em sinais padronizados a serem transmitidos para outros elementos da malha de instrumentação.
Analise os itens a seguir a respeito de transmissores pneumáticos:

I. Não podem ser utilizados em áreas classificadas.
II. Possuem como sinal típico de saída 3 a 15psi.
III. Construtivamente podem ser do tipo equilíbrio de forças ou balanço de movimento.


É correto o que se apresenta em