Durante uma rigorosa inspeção decorrente de um procedimento de manutenção preventiva da instrumentação existente em uma refinaria, a equipe de manutenção detectou problemas em um transmissor de vazão, instalado em uma linha de refrigeração, responsável pelo controle de temperatura do condensador lateral de uma coluna de destilação. Após a retirada e calibração do novo transmissor, foi fornecida uma folha de especificação do mesmo, cujas principais informações estão apresentadas na tabela abaixo.

Qual é o ganho deste transmissor?

Um engenheiro responsável pelo acompanhamento da instalação da instrumentação em uma planta de produção de biodiesel, recebeu um diagrama P&I conforme apresentado no desenho acima. Sabendo-se que a identificação das principais características das malhas de controle pode ser feita através da análise da terminologia e simbologia adotadas para cada equipamento, a malha representada no fluxograma de processo é uma

Uma válvula de controle com atuador pneumático de ação reversa (ar para fechar) foi instalada na linha de saída de vapor de uma caldeira para controlar a vazão de consumo, auxiliando na manutenção dos limites de pressurização dessa caldeira. Ao submeter o atuador correspondente a uma pressão de 12 psi, qual o percentual de abertura da válvula?

Um tanque esférico é utilizado para armazenamento de gás natural. Ele está equipado com um transmissor de temperatura, que apresenta um visor de indicação local para acompanhamento do operador, e com um transmissor de pressão, instalado na parte superior do tanque. Considerando que ambos os instrumentos disponibilizam um sinal para a estação de supervisão de processos, localizada na sala de controle, qual a sequência correta das letras de identificação apresentada no diagrama P&I, respectivamente, para estes instrumentos?

Seja um tanque de acúmulo de líquido com densidade constante. O tanque é cilíndrico, com área da seção transversal (A) constante. Esse tanque tem uma corrente de entrada e outra de saída, com vazões volumétricas, Fin e Fout, respectivamente. A vazão de entrada Fin está sujeita a distúrbios, de modo que para controlar o nível de líquido h(t), Fout é manipulada através de uma válvula ar-para-abrir.

Considere:

- função de transferência da válvula, com dinâmica desprezível (Gf = Kf; Kf > 0);

- função de transferência do elemento de medida, com dinâmica desprezível (Gm = Km; Km > 0).

Para um dado ajuste de controlador P, com ação direta (Gc = -Kc, tal que Kc > 0, Kc finito), afirma-se que, para degraus no set-point e em Fin, será(ão) observado(s) na variável controlada

Um líquido, com densidade constante, escoa, a temperatura constante, através de 2 tanques em série, cilíndricos, com áreas das seções (A₁ e A₂) constantes. As válvulas existentes nas saídas de cada tanque são lineares com resistências (R₁ > 0 e R₂ > 0) e A₁R₁ = A₂R₂, conforme mostra a figura abaixo.

Se for obtida a função de transferência !$ \text{G(s)} = \dfrac {\text{h}_2 \text{(s)}} {\text{F}_{\text{i}}\text{(s)}} !$, entre as variáveis em forma de desvio, conclui-se que os polos de G(s) são

Seja um sistema para o qual as funções de transferência da válvula (Gf), do processo (Gp) e do elemento de medida (Gm), em série, são dadas por:

GfGpGm = !$ \dfrac {1,25} {(2\text{s} + 1)(4\text{s} + 1)} !$

Se esse sistema estiver dotado de um controlador P (Gc = Kc; Kc > 0), a malha fechada oscila para qualquer

Um processo linear apresenta função de transferência (FT) de 1^a ordem entre sua saída Y(s) e sua entrada U(s), expressas em variáveis-desvio. Para U(s) = !$ \dfrac 2 {\text{s}} !$, tem-se Y(t) = 6 (1−e^−2t), em que t é o tempo de resposta.

Se outra entrada, U(s) = 1, fosse aplicada na mesma FT, o valor final de Y(t) e o tempo para estabilizar nesse valor final seriam dados, respectivamente, por

Alguns métodos clássicos de sintonia de controladores PID adotam como critério de desempenho a razão de declínio (RD) de ¼ para a resposta do processo em malha fechada. Nesse caso, uma resposta a degrau, expressa em variáveis-desvio, Y(t), é tal que a altura no 1º pico, Y(t = tp), está relacionada ao valor estacionário final Y(!$ \propto !$) por

A relação custo-benefício de uma análise de conformidade pode ser expressa em um gráfico que considera dois elementos intrinsecamente relacionados: o grau de confiança que se obtém com a conformidade e o custo com ferramentas e práticas de qualidade. Nesse sentido, a relação (A) entre o grau de confiança na conformidade (ordenada) e o custo da qualidade (abscissa) é corretamente expressa pelo gráfico indicado em