Em relação aos conceitos em automação e controle de processos mostrados a seguir, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas abaixo.

(__) Sensores proveem informações dos processos automatizados e do ambiente ao redor deles, convertendo informação física, como pressão, temperatura, nível, em sinais elétricos.
(__) Sistemas de condicionamento de sinais convertem sinais de entrada e saída dos processos para níveis adequados de utilização, executando funções de amplificação ou atenuação, filtragem, conversão analógica-digital e digital-analógica.
(__) Atuadores convertem os dados medidos na saída do processo controlado em ação física, como: válvulas, sistemas de bombeamento, sistemas de frenagem, servomotores.
(__) Controladores tomam as decisões de correção e atuação com base nos seus sinais de entrada provenientes dos sinais dos sensores e das referências.

A sequência correta é

Relativamente ao controlador lógico programável (CLP), é INCORRETO afirmar:

Sobre controlador lógico programável (CLP), é correto afirmar:

Em relação ao dispositivo do tipo controlador lógico programável (CLP), assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas alternativas a seguir.

(__) É como um computador pessoal, PC, podendo-se usar sistema operacional baseado em Windows ou Linux, como o Ubuntu.
(__) É equipado com interfaces de entrada e saída especiais para a conexão de sensores e atuadores industriais.
(__) Por ser um dispositivo digital, não é capaz de processar sinais analógicos.
(__) Para controlar processos industriais, o CLP requer um grande número de relés para a realização de comparações e análises lógicas.
(__) Os programas ou softwares de controle gravados em um CLP devem ser regravados no caso de o dispositivo ter permanecido desligado por vários dias.

A sequência correta é

Observe a seguinte equação.

\(\dfrac{Y(s)}{U(s)} = \dfrac{4}{s^2 + 2s + 4}\)

Para o sistema dinâmico mostrado na equação acima, assinale a alternativa que representa uma realização de estado válida para quando o vetor de estado é definido como: \(x^T = \begin{bmatrix} x_1 & x_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} y & \dot{y} \end{bmatrix}.\)

Com base no diagrama de blocos mostrado na figura a seguir, identifique a função de transferência da entrada de referência r(k) e de perturbação v(k) para a saída y(k).

A função de transferência correta é

O mapa de polos e zeros de um sistema é mostrado na figura a seguir.

Em relação à figura, assinale V (verdadeiro) ou F (falso) nas afirmativas seguintes.

(__) O sistema tem três polos e quatro zeros.

(__) O sistema é instável.

(__) O sistema tem ao menos um polo estável.

(__) O sistema tem quatro zeros de fase não mínima.

A sequência correta é

Para o sistema dinâmico \( G\left(s\right) \) da equação, determine os ganhos \( k_p,k_i,k_d \) do controlador ProporcionalIntegral-Derivativo (PID), usando a tabela de sintonia baseada nos parâmetros de um modelo de segunda-ordem para quando \( \lambda\ =10. \)

\(G(s) = \dfrac{2}{s^2 + 2s + 4}\)

Sintonia PID	\(k_p = \dfrac{2\zeta}{k_s \omega_n (\theta + \lambda)}, \quad k_i = \dfrac{k_p \omega_n}{2\zeta}, \quad k_d = \dfrac{k_p}{2\zeta\omega_n}\)
Parâmetros do modelo de segunda-ordem.	\(k_s\): ganho estático; \(\omega_n\): frequência natural; \(\zeta\): fator de amortecimento; \(\theta\): atraso ou tempo morto.

Os ganhos \( k_p,k_i,k_d \) que sintonizam esse controlador PID são:

O diagrama de resposta em frequência contendo as curvas de magnitude e fase do sistema de malha direta, C(z) G(z) , é mostrado na figura a seguir. C(z) é um controlador Proporcional-Integral discreto e G(z) é o modelo discreto da planta, sendo esta do tipo-0 e subamortecida.



Com base no diagrama da figura, a margem de ganho e a margem de fase são, respectivamente:

Considere o controlador Proporcional-Integral mostrado a seguir.

\(\dfrac{U(s)}{E(s)} = k_p + k_i \dfrac{1}{s}\)

Operando com um período de amostragem T_s, a síntese digital desse controlador obtida pela aproximação Backward, \(s := \dfrac{1}{T_s} \left( \dfrac{z-1}{z} \right)\) é descrita pela seguinte equação a diferenças no tempo discreto K: