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Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle utilizadas em processos industriais operem com controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID, julgue os itens a seguir.
Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como

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Com relação a sistemas lineares contínuos com entrada x(t) e saída y(t), julgue o item abaixo.
Considerando que a, b e k sejam constates, o sistema descrito pela equação diferencial
é linear.
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A alternativa que apresenta a sintaxe de programação CNC correta é:
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A máquinas que normalmente tem fabricação especial (não seriada) é a:
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As máquinas de levantamento, possuem emprego específicos, em função de vários fatores. A máquina que trabalha com maiores cargas tem a seguinte denominação:
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Julgue os itens a seguir, relativos a controle de processos e sistema supervisório.
Sistemas supervisórios distribuídos, como os sistemas SCADA, possuem uma interface gráfica para monitoramento, geração de alarmes e verificação de tendências em automação industrial. No projeto de um sistema SCADA, as restrições de tempo de resposta do sistema supervisório — que variam de 1 ms a 1 s para as tarefas críticas — e as exigências de redundância são importantes aspectos de projeto.
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Julgue os itens a seguir, relativos a controle de processos e sistema supervisório.
Os CLPs possuem ciclos de varredura típicos de 10 a 20 ms. Como esse tempo não depende do número nem do valor das entradas utilizadas nos programas, não há necessidade de priorizar sinais que exijam respostas mais rápidas.
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Julgue os itens a seguir, relativos a controle de processos e sistema supervisório.
Contatos normalmente abertos e contatos normalmente fechados são elementos presentes na linguagem de programação de controladores lógicos programáveis (CLPs) embasada em relés (linguagem ladder).
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Julgue os itens a seguir, relativos a controle de processos e sistema supervisório.
No ajuste de parâmetros de um controlador proporcional derivativo integral, o ganho integral visa reduzir o erro em regime permanente causado pela ação do controle proporcional.
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O controle de temperatura é muito aplicado no setor industrial e civil. A figura acima mostra, de modo simplificado, o diagrama de um controlador de temperatura. Com base nesse diagrama, julgue os itens a seguir.
O uso do termopar como sensor de temperatura tornaria o condicionador de sinal desnecessário.
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