Analisando o Diagrama de Bode da função de transferência em malha aberta de um sistema de 3a ordem com fase mínima apresentado acima, pode-se afirmar que a margem de

A figura abaixo mostra o diagrama de entrada e saída de um controlador, cujo sinal de entrada é o sinal de erro e(t) e a saída é o sinal u(t). Quando um sinal de erro e(t) em rampa é aplicado à entrada do controlador, conforme mostrado na curva I, a resposta do controlador u(t) também é uma rampa, mas de acordo com a curva II.

A ação implementada no controlador, considerando o sinal de entrada e o de saída, é do tipo

Considere o diagrama em blocos de um sistema de controle analógico hipotético mostrado na figura a seguir. O esquema mostra os blocos correspondentes aos principais componentes do sistema de controle.

Considerando o sistema de controle acima e os seus componentes, julgue os itens subsequentes.

I Nesse sistema, o atuador é acionado a partir de um sinal eletromecânico de saída medido diretamente do processo.

II Os atuadores não podem ser do tipo magnético.

III Alguns tipos de válvulas e cilindros pneumáticos são exemplos de atuadores.

IV O sensor é um dispositivo sensível a um fenômeno físico, tal como temperatura.

V O processo é também denominado transdutor.

Estão certos apenas os itens

Em regime permanente, a tensão v ₀ (t) é igual a 10 V.

O funcionamento adequado de um termostato no circuito de comando depende da existência de um pressostato que fica ligado em série ao circuito de força do equipamento a ser comandado.

As correntes de malha podem ser relacionadas como i ₁ = i ₂ –3i ₃ .

A carta de Smith, a qual pode ser utilizada para avaliação gráfica da impedância de uma linha de transmissão, aplica-se somente a linhas sem perdas.

Uma linha de transmissão é dita sem perdas se os seus condutores são supostos perfeitos, ou seja, têm permissividade dielétrica relativa inferior à unidade. Além disso, o meio dielétrico separando os condutores apresenta condutividade infinita.

A amplitude da corrente i(t) em regime permanente é superior a 5 A.

Considere que uma linha de transmissão sem perdas tenha impedância característica igual a 80 S e constante de fase igual a 4 rad/m a 100 MHz. Nesse caso, a capacitância por metro dessa linha é inferior a 250 pF/m.