Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a ser ajustado no compensador. Pelo compensador adotado e levando-se em conta o diagrama do lugar das raízes (root locus) desse sistema, conclui-se que o sistema será

O instrumento de IHM pode ser ligado a um único CLP ou a um conjunto de CLPs que opere em rede.

Monitores de vídeo, painéis numéricos e teclados são exemplos de IHM.

O acionamento de determinado motor de indução em gaiola, alimentado a três fases e um neutro, seja realizado por meio de um circuito de controle adequadamente projetado, e que, no circuito de força do motor, existam componentes como condutores de fase, de neutro, fio de aterramento, fusíveis, disjuntores, contactor, réles térmicos etc, a energização do circuito de força desse motor por meio do circuito de controle será possível comandando-se, eletronicamente,

Considerando que se deseje projetar um controlador de tensão CA que converta a tensão de uma fonte de tensão fixa em uma tensão variável, com o objetivo de controlar a velocidade de motores utilizados em uma dada aplicação, e que o modo de controle deva ser realizado por meio de uma chave bidirecional, esta poderá ser implementada eletronicamente por um

A respeito de sistemas de automação predial, assinale a opção correta.

Procedimentos de automação industrial podem ser utilizados em edifícios inteligentes, como, por exemplo, na detecção automática de incêndios, por meio da localização do foco e transmissão de sinais para uma central de controle. A respeito desse assunto, assinale a opção correta.

Considere a especificação de funcionamento de um portão comandado por um botão.

1- Inicialmente, quando o usuário aperta o botão, se o portão estiver fechado, inicia-se a abertura; caso contrário, inicia-se o fechamento.

2- O movimento de fechamento para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de fechamento for atingido.

3- O movimento de abertura para, se o usuário apertar o botão ou se o fim de curso de abertura for atingido.

4- Estando o portão fechado ou tendo sido parado durante o fechamento, se o botão for pressionado, o portão passa a abrir.

5- Estando o portão aberto ou tendo sido parado durante a abertura, se o botão for pressionado, o portão passa a fechar.

O sistema de controle possui as seguintes entradas e saídas booleanas:

- B: entrada correspondente ao botão (B=1 se botão pressionado);

- fcf: entrada correspondente ao fim de curso de fechamento (fcf=1 se portão fechado);

- fca: entrada correspondente ao fim de curso de abertura (fca=1 se portão aberto);

- F: saída correspondente ao comando de fechar o portão (F=1 indica fechamento);

- A: saída correspondente ao comando de abertura (A=1 indica abertura).

A seguir, apresentam-se o Grafcet para controle do sistema e as receptividades não completadas nas transições do grafo. A associação correta para as receptividades é

A figura acima apresenta o esboço de um diagrama do lugar das raízes (root locus) de um sistema de controle com realimentação de saída, por meio de ganho proporcional variando positivamente. Analisando o diagrama apresentado, é correto afirmar que

Um sistema linear de malhas de controle estável é aquele em que