2907122 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Assinale a alternativa que descreve o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP), considerando- se o seu ciclo de varredura (scan).

A

Sempre que um valor de entrada é modificado nos cartões de entrada de um CLP, uma interrupção é ativada que deve ser tratada na execução do programa.

B

Os valores de entrada e saída de um CLP podem ser modificados ao longo da execução do programa do CLP, de forma similar a um microcontrolador, que é repetida continuamente.

C

O CLP efetua a leitura das variáveis de entrada, executa todo o código do programa e, após isso, escreve nas variáveis de saída, repetindo continuamente este ciclo.

D

Assim que uma instrução/comando do CLP atribui valor para uma variável de saída, aquele valor é instantaneamente modificado pelo CLP.

E

Modificações realizadas nas entradas de um cartão de entrada de um CLP são instantaneamente refletidas nas variáveis internas de um CLP, podendo mudar os valores das respectivas variáveis enquanto o programa é executado.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907121 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Qual abordagem NÃO é utilizada para obter funções de transferência em tempo discreto cuja resposta aproxima a resposta de funções de transferência em tempo contínuo?

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907120 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (!$ MG !$) e da margem de fase (!$ MF !$) que são obtidos pelo diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Enunciado 3135379-1

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907119 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Considere o diagrama de Bode apresentado na figura a seguir.

Enunciado 3135377-1

Esse diagrama de Bode apresenta a resposta em frequência de qual tipo de controlador?

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907118 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Seja G(s) uma função de transferência estável, cujo diagrama de Nyquist é apresentado na figura a seguir.

Enunciado 3135376-1

Sendo !$ F(s) = \dfrac{G(s)}{1+G(s)}, !$ é correto afirmar que

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907117 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Assinale a alternativa que apresenta os valores da margem de ganho (MG) e da margem de fase(MF) que são obtidos pelo diagrama de Nyquist apresentado na figura a seguir

Enunciado 3135375-1

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907116 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Sobre controladores é INCORRETO afirmar que

A

um controlador proporcional-derivativo (PD) não é fisicamente realizável.

B

o efeito do compensador de avanço de fase se aproxima do efeito do controlador proporcional -integral-derivativo (PID).

C

a popularidade do controlador proporcional-integral- derivativo se dá principalmente por sua eficiência e simplicidade.

D

enquanto um efeito do controlador proporcionalderivativo (PD) é suavizar a resposta transitória do sistema, um efeito do controlador proporcional-integral (PI) é reduzir o erro da resposta em regime permanente.

E

um controlador que opera sinais que são amostrados, mas não quantidades, é chamado de controlador discreto; enquanto um controlador que opera sinais que são amostrados e quantidades é chamado de controlador digital.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907115 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

É INCORRETO afirmar que

A

Ackermann estabeleceu uma fórmula que permite de maneira prática determinar uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados.

B

Ziegler-Nichols estabeleceram métodos de sintonia de controlador proporcional-integral-derivativo (PID) a partir de experimentos físicos.

C

o método de estabilidade de Nyquist permite analisar a estabilidade absoluta e a estabilidade relativa de sistemas lineares em malha-fechada, com base na resposta em frequência do sistema em malha-fechada.

D

O critério de estabilidade de Routh permite determinar o número de raízes de um polinômio que se situa no semiplano direito do plano complexo.

E

a aproximação de Padé aproxima a função exponencial do tipo e^-sT por uma função racional de ordem específica.

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907113 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

B

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&-1\\0&-0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\2\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&2\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

C

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

D

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}3\\1\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

E

!$ \begin{bmatrix}x_1&(K+1)\\x_2&(K+1)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -0,5&1,4\\0,5&0,5 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\3\end{bmatrix}u(K),\,y(K)=\begin{bmatrix} 3&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(K)\\x_2&(K)\end{bmatrix} !$

Provas

Questão presente nas seguintes provas

2907112 Ano: 2022
Disciplina: Engenharia Mecânica
Banca: FCM
Orgão: IF-AM

Provas:

Professor PEBTT - Automação e Controle
Provas ×

Qual sistema definido pelas equações em espaço de estados a seguir é instável?

A

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -4&-1\\0&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

B

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -3&-1\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

C

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&0\\0&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&3\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

D

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-2 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 1&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$

E

!$ \begin{bmatrix}.\\x_1&(t)\\.\\x_2&(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} -2&-3\\-1&-1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}-1\\1\end{bmatrix}u(t),\,y(t)=\begin{bmatrix} 2&1\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x_1&(t)\\x_2&(t)\end{bmatrix} !$