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Foram encontradas 260 questões.

3681574 Ano: 2025
Disciplina: Biologia
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS
Estudos filogenéticos indicam que os fungos descendem de um ancestral flagelado. Embora a maioria das espécies de fungos não possua flagelos, duas linhagens com posição mais basal na filogenia ainda apresentam essa característica. São linhagens de fungos com flagelo:
 

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3681573 Ano: 2025
Disciplina: Biologia
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS
As florestas de kelp são ecossistemas marinhos altamente produtivos, compostos principalmente por macroalgas da ordem __________, que fornecem abrigo e alimento para uma grande diversidade de organismos. Sua distribuição ocorre predominantemente em águas __________, devido à necessidade de ___________ em abundância. Esses ecossistemas são vulneráveis a impactos humanos, como a ___________, que pode levar ao aumento das populações herbívoras e ao consequente colapso das macroalgas.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.
 

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3681572 Ano: 2025
Disciplina: Biologia
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS
O fitoplâncton marinho apresenta uma grande diversidade de formas, tamanhos e composições químicas, mas também segue padrões previsíveis em sua composição elementar. Com base nos estudos sobre o fitoplâncton marinho, assinale a alternativa correta.
 

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3681571 Ano: 2025
Disciplina: Biologia
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS
As glaucófitas (Glaucophyta) representam um pequeno grupo de algas com características peculiares quando comparadas a outros grupos. São características das glaucófitas, EXCETO:
 

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3681570 Ano: 2025
Disciplina: Biologia
Banca: FUNDATEC
Orgão: IF-RS
Sobre as características gerais das algas procarióticas e eucarióticas, analise as seguintes assertivas:

I. As cianobactérias são organismos procarióticos aflagelados e sua parede celular é formada por mureína.
II. Chlamydomonas compreende algas que possuem organelas membranosas, como cloroplastos e mitocôndrias.
III. Todas as algas, tanto procarióticas quanto eucarióticas, realizam fotossíntese utilizando apenas clorofila a.
IV. A reserva energética em Dinophyta inclui grãos de amido fora do plastídio.


Quais estão corretas?
 

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Em relação aos sistemas de manufatura automatizada e seus componentes, analise as assertivas abaixo:

I. O sistema de manufatura just in time (JIT) é uma abordagem que visa reduzir os estoques ao mínimo possível, produzindo e entregando os produtos apenas quando são necessários, o que pode levar a uma redução nos custos de armazenamento e maior flexibilidade na produção.

II. A automação de processos em sistemas de manufatura com o uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) é a execução de comandos simples, não sendo capaz de gerenciar sistemas mais complexos de controle de produção.

III. A manufatura aditiva, como a impressão 3D, tem ganhado popularidade por permitir a produção de peças com geometrias complexas e personalizadas, sendo altamente eficaz para protótipos e pequenas produções em lotes.

IV. O planejamento de necessidades de materiais (MRP) é um sistema que busca gerenciar os estoques e o fluxo de materiais na produção, mas não leva em consideração os prazos de entrega e as variações na demanda do mercado.


Quais estão corretas?
 

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Em relação aos sistemas robotizados, analise as assertivas abaixo:

I. O controle de um sistema robotizado pode ser realizado por diferentes tipos de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo) ou o controle adaptativo, dependendo da complexidade da tarefa.

II. A cinemática de um robô industrial, ao descrever seu movimento, envolve apenas o cálculo da posição final com base em variáveis como ângulos de juntas e deslocamentos lineares.

III. A implementação de sistemas robotizados em ambientes dinâmicos, como fábricas com múltiplos robôs operando simultaneamente, requer algoritmos avançados de planejamento e controle para evitar colisões e otimizar a eficiência da tarefa.

IV. O sensoriamento de um robô, através de sensores como câmeras e sensores de proximidade, não impacta de forma significativa a capacidade de percepção e tomada de decisão do robô, visto que sua programação é estática.


Quais estão corretas?
 

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Assinale a alternativa que descreve corretamente o papel do cálculo de trajetória em robótica industrial.
 

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Assinale a alternativa que descreve corretamente o conceito de cinemática inversa em robótica.
 

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Considere um robô planar de dois graus de liberdade, composto por dois elos de comprimentos L1 = 2 e L2 = 2. O desenho simplificado do robô é ilustrado abaixo:

Enunciado 4435202-1

Para que o órgão terminal (end effector) atinja a posição (2,2) no plano XY, determine qual conjunto de ângulos (em graus) corresponde à solução da cinemática inversa, considerando a configuração de "cotovelo para baixo".

 

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