Considere apenas as etapas descritas abaixo (linguagem Ladder):

O operador pressiona o botão B1 e o motor da esteira é energizado e começa a transportar os blocos sólidos em fila indiana conforme desenho. No final da esteira o bloco sólido cai por gravidade no tanque, durante a queda o bloco é detectado pela chave fim de curso. Quando passar (cair) o quinto bloco no tanque, a esteira é parada e a válvula “VA” é aberta por dez (10) segundos, após esse tempo à válvula “VA” é fechada. Para repetir o processo o operador precisa acionar o botão B1 novamente.

O Botão B1 é do tipo push-button (não retentivo) conectado em I1 do CLP.

A chave fim de curso Normalmente Aberta é conectada em I2 do CLP.

O motor M1 da esteira é conectado em Q1

Válvula “A” Normalmente fechada (quando energizada abre) conectada em Q2 do CLP.

Escolha o programa em linguagem ladder que realiza a tarefa descrita.

A fonte da figura é de corrente alternada, com equação Vin(t) = 1,4 sin(ωt) V. Além disso, tanto o amplificador operacional quanto o diodo são ideais, com este último apresentando uma tensão zener de 5V. Considere, também, que os resistores R₁ e R₂ valem, respectivamente, 2kΩ e 10kΩ.

Qual será a forma de onda esperada para a tensão Vout?

Assinale a expressão lógica que representa a função programada em linguagem Ladder mostrada na figura a seguir.

A figura abaixo apresenta um circuito diferenciador utilizando um amplificador operacional ideal:

Onde: Ri = 2kΩ, Rf = 6kΩ, RL = 1MΩ, Ci = 1μF, Vin é o sinal de entrada e Vo é o sinal de saída.

Para o circuito apresentando, considerando-o em regime permanente senoidal, qual o valor para a frequência angular torna o módulo do ganho do diferenciador unitário?

O diagrama abaixo exemplifica uma malha de controle digital:

A implementação do controlador C(z) é realizada através de um microcontrolador que, a cada período de tempo de T segundos, executa a iteração de número k. O pseudocódigo, a seguir, exemplifica o conjunto de instruções executado a cada iteração do sistema:

Qual a função de transferência para o controlador digital C(z) = U(z)/E(z)?

Na função de transferência a seguir, apresenta-se o modelo matemático para um compensador digital C(z) utilizado no controle de posição de um motor de corrente contínua:

Onde u(z) é o sinal de saída do compensador; e(z) é o sinal de erro do sistema de controle; z é o operador da transformada Z;a₀ = 0,5; a₁ = 0,765; b₀ = -0,333; e b₁ = 1.

Com o objetivo de implementar o compensador com os dados acima em um microcontrolador, qual alternativa apresenta a equação a diferenças correta?

Na programação de microcontroladores da família PIC, o registrador TRIS é responsável pela definição do fluxo de dados, ou seja, definir se os pinos do chip serão configurados como entradas ou saídas. Deste modo, quando o programador quiser que todos os pinos da porta B sejam entradas, qual a alternativa que realiza tal função?

Amplificadores operacionais ou Amp Ops são dispositivos que têm dois terminais de entrada. Associados a diferentes configurações de resistências, sua saída pode ser não inversora, inversora, somador, dentre outras.

No circuito, mostrado a seguir, utiliza-se um amplificador operacional em um arranjo simples. Pode- se afirmar que a saída V2, com relação a entrada V1, será:

O uso de Controladores Lógicos Programáveis é de grande importância para acionamentos de equipamentos no âmbito mundial. Além da importância econômica em virtude das facilidades e funcionalidades, destaca-se, também, a questão da segurança para fazer certos acionamentos. Um dos sistemas de segurança utilizados é o intertravamento. Com essa técnica alguns equipamentos têm seus ligamentos impossibilitados devido à utilização de outros equipamentos.

Com base no sistema de acionamento em linguagem Ladder, mostrado a seguir, podemos afirmar que:

Uma das linguagens gráficas mais utilizadas para realizar a programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) é o diagrama Ladder; um exemplo para este diagrama pode ser observado na figura a seguir:

Para o diagrama Ladder apresentado, utilize a álgebra de Boole para determinar a equação lógica da programação.