Na compra de material para um sistema de automação, foi
definida a necessidade de adquirir instrumentos medidores de pressão que possuam indicadores que equilibram
a pressão a ser determinada contra um peso conhecido,
sendo que esses indicadores são muito sensíveis e geralmente utilizados para medir fornos e caldeiras.
O indicador desses medidores dever ser do tipo
Utilize as informações a seguir para responder à questão.
Considere o sistema pêndulo invertido com excitação de
base mostrado na Figura abaixo.
Desprezando a dissipação na junta de união da barra
vertical com a base móvel (carrinho) e no movimento da
base no terreno, o modelo matemático desse sistema é
dado por
Supondo a massa da base desprezível, seu modelo de
estado para pequenos ângulos e baixas velocidades angulares é
Se a força aplicada sobre a base incluir todos os termos não
lineares do sistema, está sendo empregada a estratégia de
Uma sequência x(n) discreta e causal, que significa dizer
que x(n) = 0 para n < 0, tem como transformada Z a expressão:
X(z) = 7z2 - 11z/ z2 - 4z + 3
.
A expressão mais simples, em função do degrau
unitário u(n), que melhor exprime analiticamente essa
sequência é: