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155241 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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O Teorema do Valor Inicial da Transformada de Laplace estabelece que:
 

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155240 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Um sistema embarcado precisa funcionar durante vários dias, sem a troca da bateria. Seu microcontrolador tem consumo de corrente em modo ativo de 2 mA e, em modo de economia de energia, de 0,00075 mA, considerando a tensão de alimentação de 3 V e temperatura ambiente de 25ºC. Uma bateria recarregável de 3 V e capacidade de 1.200 mAh irá alimentar esse sistema. Ela será considerada ideal, fornecendo 3 V constantes após sua carga completa, sempre que demandada.
Desprezando o consumo dos outros componentes diferentes do microcontrolador, considerando a corrente em modo de economia desprezível, e que o microcontrolador trabalha em modo ativo 50% do tempo, quantos dias o sistema pode funcionar, supondo essa bateria inicialmente com carga completa?
 

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155239 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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O engenheiro responsável por uma planta industrial alterou seu comportamento dinâmico por meio de realimentação unitária, conforme ilustrado na Figura abaixo.
Enunciado 155239-1
Dessa forma, em malha fechada, as novas posições dos polos no plano s serão:
 

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155238 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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No processo de modernização de uma refinaria, é comum se começarem os trabalhos fazendo-se um varrimento laser (laser scan), que consiste no uso de um equipamento ótico que faz milhões de medições precisas de distâncias 3D, a partir de um ou mais pontos dentro das instalações. Essas medidas geram um conjunto de pontos, conhecido como nuvem de pontos, e, a partir dele, obtém-se um modelo 3D da refinaria que reflete sua configuração atual (as-built). Isso é feito porque, muitas vezes, a documentação é antiga ou não reflete mudanças que foram feitas ao longo do tempo.
Se esse equipamento de medição tem erro máximo de 1 cm numa medição de uma distância de 100 m, qual é o valor percentual de erro máximo associado a essa distância?
 

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155237 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) = K N(s)/ D(s) , em que N(s)é o polinômio do numerador, e D(s) é o polinômio do denominador.

Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a + ∞ , os polos se movimentam no plano complexo, formando trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir.

Enunciado 155237-1


Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é

 

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155236 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Utilize as informaçõs a seguir para responder à questão.
Considere o Lugar Geométrico das Raízes da Figura apresentada abaixo.
Enunciado 155236-1

O sistema de malha fechada associado a esse LGR será

 

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155235 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Considere as funções de transferência apresentadas abaixo para responder à questão.

Enunciado 155235-1
A função de transferência de X2 indica que o comportamento dessa variável está associado a
 

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155234 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se
 

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155233 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
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Sabe-se que uma determinada transformação linear T: R3 → R3 transforma o vetor v1 = Enunciado 155233-1 no vetor u1 = Enunciado 155233-2 e também transforma o vetor v2 = Enunciado 155233-3 no vetor u2 = Enunciado 155233-4.

Dessa forma, conclui-se que essa mesma transformação linear irá transformar o vetor v3 = Enunciado 155233-5 no vetor:

 

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155232 Ano: 2018
Disciplina: Engenharia Eletrônica
Banca: CESGRANRIO
Orgão: Transpetro
No diagrama elétrico a seguir, um termopar submetido a uma temperatura T1, é conectado a um voltímetro. Enunciado 155232-1 O voltímetro conectado aos fios do termopar mede uma diferença de potencial (DDP) E = 5 mV. O voltímetro se encontra a uma temperatura ambiente T2 = 25°C. Considere que o termopar possui uma resposta linear de 60 microvolts por °C. A temperatura T1, medida pelo termopar, é de
 

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